RAPIRO serial control test program
RAPIROはRaspberry Piを載せるように設計されていますが、シリアル通信ができるものであれば接続できますのでmbedを載せてみました。 "#M0"から"#M8"までのコマンドをmbedから送っています。
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:484d4306404b
- Parent:
- 0:4db7407197c2
--- a/main.cpp Tue Feb 11 07:05:22 2014 +0000 +++ b/main.cpp Tue Feb 11 07:41:02 2014 +0000 @@ -16,15 +16,15 @@ rapiro.baud(57600); myled = 1; - wait(3); + wait(3); // RAPIRO startup wait. myled = 0; for (int cmd = 1 ; cmd < 8 ; cmd++){ - rapiro.printf("#M%d\n",cmd); + rapiro.printf("#M%d\n",cmd); // Send command #M1...#M8 blink(); wait(5); } - rapiro.printf("#M0\n"); + rapiro.printf("#M0\n"); // RAPIRO Stop while(1); } \ No newline at end of file