Kazuhiro Ouchi
RAPIRO serial control test program
RAPIROはRaspberry Piを載せるように設計されていますが、シリアル通信ができるものであれば接続できますのでmbedを載せてみました。 "#M0"から"#M8"までのコマンドをmbedから送っています。
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:4db7407197c2
- Child:
- 1:484d4306404b
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Feb 11 07:05:22 2014 +0000
@@ -0,0 +1,30 @@
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut myled(LED1);
+Serial rapiro(p28, p27); // tx, rx
+
+void blink() {
+ for (int i = 0; i < 5;i++){
+ myled = 1;
+ wait(0.2);
+ myled = 0;
+ wait(0.2);
+ }
+}
+
+int main() {
+ rapiro.baud(57600);
+
+ myled = 1;
+ wait(3);
+ myled = 0;
+
+ for (int cmd = 1 ; cmd < 8 ; cmd++){
+ rapiro.printf("#M%d\n",cmd);
+ blink();
+ wait(5);
+ }
+ rapiro.printf("#M0\n");
+
+ while(1);
+}
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