Juan Moreno
FinalTest Proyect
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:84cbee083bc7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Jul 19 19:22:50 2019 +0000
@@ -0,0 +1,328 @@
+#include "mbed.h"
+#include "BH1750.h"
+//#include "PIR.h"
+#include<string>
+
+// ==================================================================
+// Definición Puertos
+// ==================================================================
+
+BH1750 lightSensor(D14, D15); // Sensor (SDA,SCL)
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); // Inicializacion Serial PC
+//PIR pir_obj(A0); // Objeto PIR
+DigitalIn pir_obj(A0); // PIR
+//DigitalIn automatico(A3); // Entrada para modo Auto
+DigitalOut led_PIR(LED1); // LED Prueba PIR
+DigitalOut led_auto(LED2); // LED Prueba LED Detección Automatico(ON) y Manual(OFF)
+
+// ==================================================================
+// Instanciando SPIO y SerialPC
+// ==================================================================
+
+SPI spi(PB_5, PB_4, PB_3); // mosi, miso, sclk
+DigitalOut arduinoMega(PA_4); //Slave Selecter: Arduino Mega
+PwmOut led(PB_11);
+// ==================================================================
+// Variables Bluetooth
+// ==================================================================
+
+Serial blue(D1,D0); //SERIAL_TX, SERIAL_RX
+float power(float base,int potencia);
+int func_pwm();
+string estado;
+// ==================================================================
+// Funcion de potenciacion porque JD no pudo usar la por defecto....
+// ==================================================================
+
+float power(float base,int potencia)
+{
+ float resultado=0;
+ if(potencia>1) {
+ for(int i=1; i<potencia; i++) {
+ resultado=resultado+base*base;
+ }
+ } else if(potencia==1) {
+ resultado=base;
+ } else {
+ resultado=1;
+ }
+ return resultado;
+}
+
+
+
+int main()
+{
+// ==================================================================
+// Inicializacion Bluetooth
+// ==================================================================
+
+ blue.baud(9600);
+ pc.baud(9600);
+ int i=0,cont=0;
+ float data_sent=0;
+ float unid=0;
+ float dec=0;
+ float cent=0;
+ float umil=0;
+ char valor_blue=NULL;
+ float new_data=0;
+
+
+
+// ==================================================================
+// Niveles de Iluminación
+// ==================================================================
+ float period=0.001;
+ float duty=1.0f;
+ float deseado=500;
+
+// ==================================================================
+// Variables Envío de Datos
+// ==================================================================
+
+ float dataFromSensor;
+ int contador=0; //
+ bool contador_juancho=true;
+ bool sel_tactil=true;
+ bool sel_auto=true;
+ float dataFromSlave=0;
+ int valor_en=0;
+ int contDe256=0;
+ int Print=0;
+ float Slave=0;
+ float float_newdata;
+
+// ==================================================================
+// SPIO Config
+// ==================================================================
+
+ spi.format(16,3); // Setup: bit data, SPImode3
+ spi.frequency(1000000); //
+
+// ==================================================================
+ // BH1750 Config
+// ==================================================================
+ lightSensor.init();
+
+ while(1) {
+
+ // ==================================================================
+ // Activación del PIR
+ // ==================================================================
+ if(pir_obj.read()==1) {
+ //LEDs de Prueba
+ led_PIR=pir_obj;
+ led_auto=sel_auto;
+ //Lectura de Datos
+ dataFromSensor=lightSensor.readIntesity();
+ valor_en=dataFromSensor;
+ contDe256=dataFromSensor/256;
+
+ // Envío de Datos a Arduino
+
+ if(sel_tactil==true) {
+
+ arduinoMega = 0; // Select device
+
+ if(contador_juancho) {
+ Slave = spi.write(valor_en)/256;
+ contador_juancho=false;
+ } else {
+ Slave = spi.write(contDe256)/256;
+ contador_juancho=true;
+ }
+
+ arduinoMega = 1; // Deselect device
+
+
+ wait_ms(180);
+
+ dataFromSlave=Slave;
+ wait_ms(10);
+ if(dataFromSlave==19) {
+ contador=1;
+ }
+ if(dataFromSlave==20) {
+ contador=2;
+ }
+
+ if(contador==1) {
+ Print=dataFromSlave;
+ float_newdata=Print;
+ duty=float_newdata/100;
+ sel_auto=false;
+
+ }
+ if(contador==2) {
+
+ Print=dataFromSlave*10;
+ float_newdata=Print;
+ deseado=float_newdata;
+ sel_auto=true;
+ }
+
+ wait_ms(30);
+ pc.printf("=============MODO PANTALLA TACTIL ==============\r\n");
+ pc.printf("Arduino returns %d\r\n", Print);
+ pc.printf("Light intensity: %d Lux\r\n", valor_en);
+ pc.printf("Duty: %.2f %\r\n", duty);
+ wait_ms(500);
+
+ }
+
+
+
+ if (blue.readable()) {
+ sel_tactil=false;
+ if(sel_auto) {
+
+ valor_blue=blue.getc();
+ if(valor_blue=='M') {
+ sel_auto=false;
+ }
+ //Interrupción de recepción de datos del bluetooth
+ if (valor_blue=='A') { //Envío de datos desde el bluetooth
+ unid=0;
+ dec=0;
+ cent=0;
+ data_sent=0;
+ umil=0;
+ for ( i=0; i<5; i++) {
+ data_sent=blue.getc();
+ if(data_sent=='b') { //Indica finalización anticipada del envío, mensajes de menos de 3 char
+ break;
+ } else {
+ data_sent=data_sent-'0';
+ if (i==1) {
+ umil=data_sent;
+ }
+ if (i==2) {
+ cent=data_sent;
+ }
+ if (i==3) {
+ dec=data_sent;
+ }
+ if(i==4) {
+ unid=data_sent;
+ }
+ } //cierre else para armar la iluminación enviada desde bluetooth
+ cont=i;
+ }// CIERRE FOR
+ /// Lectura del dato desde bluetooth
+ umil=umil*power(10,cont-1);
+ cent=cent*power(10,cont-2);
+ dec=dec*power(10,cont-3);
+ unid=unid*power(10,cont-4);
+ new_data=unid+dec+cent+umil;
+ deseado=new_data; //+++++++++++++++++++++FALTA ESTO+**
+ }//if Valor A
+ blue.printf("%.0f |",duty*100);
+ blue.printf("%.0f |",dataFromSensor);
+ pc.printf("=============MODO AUTO BLUETOOTH ==============\r\n");
+ pc.printf("Light intensity Sensor: %.4f Lux\r\n", dataFromSensor);
+ pc.printf("Contador: %d |\r\n",cont);
+ pc.printf("Deseado: %.0f |\r\n",deseado);
+ // pc.printf("Multiplicador = %d \r\n", contDe256);
+ // pc.printf("Valor enviado: %d Lux\r\n", valor_en);
+ pc.printf("PWM Duty Cycle: %.2f %\r\n", duty*100);
+ pc.printf("letra: \r\n");
+ pc.putc( valor_blue);
+ pc.printf("\r\n");
+ wait_ms(500);
+
+ } else { //Contro Bluetooth (Manual) sel_auto==false
+ //LEDs de Prueba
+ led_PIR=pir_obj;
+ led_auto=0;
+ //Lectura de Datos
+ dataFromSensor= lightSensor.readIntesity();
+ valor_blue=blue.getc();
+ if(valor_blue=='U') { //Cambio a automático
+ sel_auto=true;
+ }
+ //Interrupción de recepción de datos del bluetooth
+ if (valor_blue=='B') { //Envío de datos desde el bluetooth
+ unid=0;
+ dec=0;
+ cent=0;
+ data_sent=0;
+ umil=0;
+ for ( i=0; i<5; i++) {
+ data_sent=blue.getc();
+ if(data_sent=='b') { //Indica finalización anticipada del envío, mensajes de menos de 3 char
+ break;
+ } else {
+ data_sent=data_sent-'0';
+ if (i==1) {
+ umil=data_sent;
+ }
+ if (i==2) {
+ cent=data_sent;
+ }
+ if (i==3) {
+ dec=data_sent;
+ }
+ if(i==4) {
+ unid=data_sent;
+ }
+ } //cierre else para armar la iluminación enviada desde bluetooth
+ cont=i;
+ }// CIERRE FOR
+ /// Lectura del dato desde bluetooth
+ umil=umil*power(10,cont-1);
+ cent=cent*power(10,cont-2);
+ dec=dec*power(10,cont-3);
+ unid=unid*power(10,cont-4);
+ new_data=unid+dec+cent+umil;
+ duty=new_data/100; //+++++++++++++++++++++FALTA ESTO+**
+
+ } //if (valorBlue==A)
+ blue.printf("%.0f |",dataFromSensor);
+ pc.printf("=============MODO MANUAL BLUETOOTH ============== \r\n");
+ pc.printf("Duty: %.0f |",duty*100);
+ pc.printf("Contador: %d \r\n",cont);
+ pc.printf("Iluminacion: %.4f \r\n",dataFromSensor);
+ pc.printf("Letra: \r\n");
+ pc.putc(valor_blue);
+ pc.printf("\r\n");
+ wait_ms(500);
+ }//Else contro manual bluetooth
+ }
+ if(blue.readable()==false) { // If blue.readable() Indica si hay bluetooth conectado
+ sel_tactil=true;
+ }
+
+ // ==================================================================
+ // PWM
+ // ==================================================================
+
+ if(sel_auto) {
+
+
+ if (dataFromSensor<deseado-10) {
+ //duty=(1-(dataFromSensor/deseado));
+ duty=duty+0.01;
+ }
+ if(dataFromSensor>deseado+10) {
+ duty=duty-0.01;
+ } else {
+ //duty=0;
+ duty=duty;
+ }
+ }
+
+ led.period(period);
+ led.write(duty);
+
+
+ } else { //if PIR
+ duty=0;
+ led_PIR=0;
+ led_auto=0;
+ led.write(duty);
+ }//else PIR
+ int pir_int=pir_obj;
+ pc.printf("PIR: %d %\r\n", pir_int);
+ }//while
+}//main
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