Juan Moreno
Nevera de Pollos
Revision 0:55cf71308e50, committed 2019-07-11
- Comitter:
- junmorenodi
- Date:
- Thu Jul 11 14:50:05 2019 +0000
- Commit message:
- qwerty
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/DHT.lib Thu Jul 11 14:50:05 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/junmorenodi/code/DHT/#78419284215c
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Jul 11 14:50:05 2019 +0000
@@ -0,0 +1,311 @@
+/* Electronica Digital II
+ * Universidad Nacional de Colombia
+ * Carlos Andrés Martínez Ríos
+ * Nicold Michell Peña
+ * Juan Camilo Ramirez
+ * Gabriel Martinez
+ * Nicolas Moreno
+ */
+
+
+#include "mbed.h"
+#include <stdint.h>
+#include "DHT.h"
+#include <math.h>
+
+// ==================================================================
+// Instanciando variables globales
+// ==================================================================
+
+typedef struct {
+ double setTemp; //temperature to reach.
+ float setHum; //humidity to reach.
+ float Temp; //temperature
+ float LM35Temp; //LM35 Temperature
+ float Hum; //humidity
+ float Co2; // CO2
+// double state; //State
+} _attribute_ ((packed)) Tsetting;
+
+Tsetting status;
+
+// ==================================================================
+// Instanciando estructuras e indicadores
+// ==================================================================
+
+DHT dht22(A2,DHT22);
+
+DigitalOut led1(LED1); //Indicator less 25*
+DigitalOut led2(LED2); //Indicator more 25*
+DigitalOut led3(LED3); //Indicator more 80% hum
+DigitalOut peltier1(D0); //Peltier 1
+DigitalOut peltier2(D1); //Peltier 2
+//01 -> Caliente 10-> Enfrie
+AnalogIn LM35(A3); // LM35
+AnalogIn MQ135(A1); //MQ135
+DigitalOut humidifier(D2); // Humidifier
+DigitalOut humidifierFan(D3); // Humidifier Fan
+
+// ==================================================================
+// Instanciando SPIO y SerialPC
+// ==================================================================
+
+ SPI spi(PB_5, PB_4, PB_3); // mosi, miso, sclk
+ DigitalOut arduinoMega(PA_4); //Slave Selecter: Arduino Mega
+
+Serial pc(USBTX, USBRX, 9600); // tx, rx, baud
+
+// ==================================================================
+// ========================= MAIN =============================
+// ==================================================================
+
+int main() {
+ // ==================================================================
+ // Instanciando variables iniciales
+ // ==================================================================
+ // status.state = 0;
+ led1=0;
+ led2=0;
+ led3=0;
+ peltier1 = 0;
+ peltier2 = 0;
+ humidifier = 0;
+ humidifierFan = 0;
+
+
+ int selEnv = 0;
+ int valEnv = 0;
+
+ int lineCounter = 1;
+
+ float tempCLM35,arrayLM35[10];
+ double avgLM35,tempCo2;
+// float tempFLM35;
+ int lm35Counter = 1;
+
+ // ==================================================================
+ // SPIO Config
+ // ==================================================================
+
+ spi.format(8,3); // Setup: bit data, SPImode3
+ spi.frequency(1000000); //1MHz
+
+ // ==================================================================
+ // Default State
+ // ==================================================================
+
+ status.setTemp = 25;
+ status.setHum = 85;
+
+
+// Case0:
+ // ==================================================================
+ // Initialize
+ // ==================================================================
+
+ pc.printf("============= Climate Box V.2. ==================\r\n");
+ pc.printf("Press any key to start...\r\n");
+ pc.getc(); // wait for keyboard
+// goto Case1;
+
+// ==================================================================
+// ========================= LOOP =============================
+// ==================================================================
+
+while (1) {
+// status.state = 1;
+// Case1:
+
+ // =======================================================
+ // Control
+ // =======================================================
+
+ int pel1,pel2,hum1,hum2;
+
+ if (status.LM35Temp<status.setTemp-0.5) {
+ peltier1 = 0;
+ pel1=0;
+ peltier2 = 1;
+ pel2=1;
+ }
+
+ if (status.LM35Temp>status.setTemp+0.5) {
+ peltier1 = 1;
+ pel1=1;
+ peltier2 = 0;
+ pel2=0;
+ }
+
+ if (status.LM35Temp<status.setTemp+0.5 && status.LM35Temp>status.setTemp-0.5) {
+ peltier1 = 0;
+ pel1=0;
+ peltier2 = 0;
+ pel2=0;
+ }
+
+
+ if (status.Hum<status.setHum-3) {
+ humidifier = 1;
+ hum1=1;
+ humidifierFan = 0;
+ hum2=0;
+ }
+
+ if (status.Hum>status.setHum+3) {
+ humidifier = 0;
+ hum1=0;
+ humidifierFan = 1;
+ hum2=1;
+ }
+
+ if (status.Hum<status.setHum+3 && status.Hum>status.setHum-3) {
+ humidifier = 0;
+ hum1=0;
+ humidifierFan = 0;
+ hum2=0;
+ }
+
+ // ==================================================================
+ // SPIO Comunication
+ // ==================================================================
+
+ if (selEnv==0){
+ valEnv=status.Co2/10;
+ }
+ if (selEnv==1){
+ valEnv=100+status.Hum;
+ }
+ if (selEnv==2){
+ valEnv=200+status.LM35Temp;
+ }
+
+
+ arduinoMega = 0; // Select device
+ float dataFromSlave = spi.write(valEnv);
+ arduinoMega = 1; // Deselect device
+
+ selEnv++;
+
+ if (selEnv==3){
+ selEnv=0;
+ }
+
+ pc.printf("Peltier %d y %d, Humidificador %d y %d\r\n", pel1,pel2,hum1,hum2);
+ pc.printf("Arduino returns %.2f\r\n\n", dataFromSlave);
+
+// wait_ms(500); // Frecuency of data transfer in ms
+
+ wait_ms(180);
+
+ // ==================================================================
+ // DHT22
+ // ==================================================================
+ int err = dht22.readData();
+ if (err==0) {
+ status.Temp=dht22.ReadTemperature(CELCIUS);
+ status.Hum =dht22.ReadHumidity();
+ }
+
+ // ==================================================================
+ // LM35
+ // ==================================================================
+// LM35:
+ avgLM35 = 0;
+ for(lm35Counter = 0;lm35Counter<10;lm35Counter++) {
+ arrayLM35[lm35Counter]=LM35.read();
+ wait(.02);
+ }
+ for(lm35Counter = 0;lm35Counter<10;lm35Counter++) {
+ avgLM35 = avgLM35 + (arrayLM35[lm35Counter]/10);
+ }
+
+
+ tempCLM35 = (avgLM35*3.685503686*100);
+// tempFLM35 = (9.0*tempCLM35)/5.0 + 32.0;
+
+ status.LM35Temp = tempCLM35;
+// wait(.5);
+
+ // ==================================================================
+ // MQ135
+ // ==================================================================
+
+ tempCo2 = MQ135.read();
+ tempCo2=tempCo2*4.9/1023;
+ tempCo2=(4.9-tempCo2)/tempCo2;
+ tempCo2=pow(tempCo2,-0.112);
+ status.Co2=2.2*537.2*tempCo2;
+
+ // ==================================================================
+ // Temperatura y humedad en pantalla
+ // ==================================================================
+
+ if (dataFromSlave==11) {
+ status.setTemp=status.setTemp+1;
+ }
+ if (dataFromSlave==12) {
+ status.setTemp=status.setTemp-1;
+ }
+ if (dataFromSlave==21) {
+ status.setHum=status.setHum+1;
+ }
+ if (dataFromSlave==22) {
+ status.setHum=status.setHum-1;
+ }
+
+ // ==================================================================
+ // Serial Monitor Printer
+ // ==================================================================
+
+ pc.printf("%d DHT Co2 = %.2f C, DHT Hum = %.2f , LM35 Temp = %.2f C \n", lineCounter++, status.Co2, status.Hum, status.LM35Temp);
+ pc.printf("SetTemp = %f C, SetHum = %f \n", status.setTemp, status.setHum);
+
+ // ==================================================================
+ // Indicators
+ // ==================================================================
+
+ // Led indicators DHT22
+ if (status.Temp < 25){
+ led1=1;
+ led2=0;
+ } else {
+ led2=1;
+ led1=0;
+ }
+ if (status.Hum > 80) {
+ led3=1;
+ } else {
+ led3=0;
+ }
+
+// int input = pc.getc();
+
+// if (input == 2) {
+// status.state = 2;
+// goto Case2;
+// }
+
+// Case2:
+
+ // ==================================================================
+ // Input State
+ // ==================================================================
+// status.state = 3;
+// goto Case3;
+
+// Case3:
+
+ // ==================================================================
+ // Control State
+ // ==================================================================
+// status.state = 2;
+// goto Case2;
+
+// ==========================================================================================================================================
+ // ==================================================================
+ // Data concatenation
+ // ==================================================================
+
+
+} // While (1)
+} // Main
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Jul 11 14:50:05 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file