Diff: main.cpp

Revision:

0:55cf71308e50

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jul 11 14:50:05 2019 +0000
@@ -0,0 +1,311 @@
+/* Electronica Digital II
+ * Universidad Nacional de Colombia
+ * Carlos Andrés Martínez Ríos
+ * Nicold Michell Peña
+ * Juan Camilo Ramirez
+ * Gabriel Martinez
+ * Nicolas Moreno
+ */
+ 
+ 
+#include "mbed.h"
+#include <stdint.h>
+#include "DHT.h"
+#include <math.h>
+
+// ==================================================================
+// Instanciando variables globales
+// ================================================================== 
+
+typedef struct {
+ double setTemp;     //temperature to reach.
+ float setHum;      //humidity to reach.
+ float Temp;        //temperature
+ float LM35Temp;    //LM35 Temperature
+ float Hum;         //humidity
+ float Co2;         // CO2
+// double state;        //State
+}  _attribute_ ((packed)) Tsetting;
+
+Tsetting status;
+
+// ==================================================================
+// Instanciando estructuras e indicadores
+// ==================================================================
+
+DHT dht22(A2,DHT22);
+
+DigitalOut led1(LED1);  //Indicator less 25*
+DigitalOut led2(LED2);  //Indicator more 25*
+DigitalOut led3(LED3);  //Indicator more 80% hum
+DigitalOut peltier1(D0);  //Peltier 1
+DigitalOut peltier2(D1);  //Peltier 2
+//01 -> Caliente        10-> Enfrie
+AnalogIn LM35(A3);      // LM35
+AnalogIn MQ135(A1);     //MQ135
+DigitalOut humidifier(D2); // Humidifier
+DigitalOut humidifierFan(D3); // Humidifier Fan
+
+// ==================================================================
+// Instanciando SPIO y SerialPC
+// ==================================================================
+
+ SPI spi(PB_5, PB_4, PB_3); // mosi, miso, sclk
+ DigitalOut arduinoMega(PA_4); //Slave Selecter: Arduino Mega
+
+Serial pc(USBTX, USBRX, 9600); // tx, rx, baud
+
+// ==================================================================
+// =========================    MAIN    =============================
+// ==================================================================
+
+int main() {
+    // ==================================================================
+    // Instanciando variables iniciales
+    // ==================================================================  
+  //  status.state = 0;
+    led1=0;
+    led2=0;
+    led3=0;
+    peltier1 = 0;
+    peltier2 = 0;
+    humidifier = 0;
+    humidifierFan = 0;
+    
+    
+    int selEnv = 0;
+    int valEnv = 0;
+    
+    int lineCounter = 1;
+    
+    float tempCLM35,arrayLM35[10];
+    double avgLM35,tempCo2;
+//    float tempFLM35;
+    int lm35Counter = 1;
+    
+    // ==================================================================
+    // SPIO Config
+    // ================================================================== 
+    
+    spi.format(8,3);        // Setup:  bit data, SPImode3
+    spi.frequency(1000000); //1MHz
+    
+    // ==================================================================
+    // Default State
+    // ================================================================== 
+    
+    status.setTemp = 25;
+    status.setHum = 85;
+
+
+//  Case0:          
+    // ==================================================================
+    // Initialize
+    // ================================================================== 
+    
+    pc.printf("============= Climate Box V.2. ==================\r\n");
+    pc.printf("Press any key to start...\r\n");
+    pc.getc(); // wait for keyboard
+//    goto Case1;
+    
+// ==================================================================
+// =========================    LOOP    =============================
+// ==================================================================  
+
+while (1) { 
+//    status.state = 1;
+//  Case1:
+    
+    // =======================================================
+    // Control
+    // =======================================================
+    
+    int pel1,pel2,hum1,hum2;
+    
+    if (status.LM35Temp<status.setTemp-0.5) {
+        peltier1 = 0;
+        pel1=0;
+        peltier2 = 1;
+        pel2=1;
+        }
+    
+    if (status.LM35Temp>status.setTemp+0.5) {
+        peltier1 = 1;
+        pel1=1;
+        peltier2 = 0;
+        pel2=0;
+    }
+    
+    if (status.LM35Temp<status.setTemp+0.5 && status.LM35Temp>status.setTemp-0.5) {
+        peltier1 = 0;
+        pel1=0;
+        peltier2 = 0;
+        pel2=0;
+    }
+    
+
+    if (status.Hum<status.setHum-3) {
+        humidifier = 1;
+        hum1=1;
+        humidifierFan = 0;
+        hum2=0;
+        }
+    
+    if (status.Hum>status.setHum+3) {
+        humidifier = 0;
+        hum1=0;
+        humidifierFan = 1;
+        hum2=1;
+    }
+    
+    if (status.Hum<status.setHum+3 && status.Hum>status.setHum-3) {
+        humidifier = 0;
+        hum1=0;
+        humidifierFan = 0;
+        hum2=0;
+    }
+
+    // ==================================================================
+    // SPIO Comunication
+    // ================================================================== 
+    
+    if (selEnv==0){
+        valEnv=status.Co2/10;
+        }
+    if (selEnv==1){
+        valEnv=100+status.Hum;
+        }
+    if (selEnv==2){
+        valEnv=200+status.LM35Temp;
+        }
+    
+    
+    arduinoMega = 0; // Select device
+    float dataFromSlave = spi.write(valEnv);
+    arduinoMega = 1; // Deselect device
+    
+    selEnv++;
+    
+    if (selEnv==3){
+        selEnv=0;
+        }
+
+    pc.printf("Peltier %d y %d,   Humidificador %d y %d\r\n", pel1,pel2,hum1,hum2);    
+    pc.printf("Arduino returns %.2f\r\n\n", dataFromSlave);
+    
+//    wait_ms(500); // Frecuency of data transfer in ms
+ 
+      wait_ms(180); 
+    
+    // ================================================================== 
+    // DHT22
+    // ================================================================== 
+    int err = dht22.readData();
+        if (err==0) {
+           status.Temp=dht22.ReadTemperature(CELCIUS);
+           status.Hum =dht22.ReadHumidity();
+        }
+        
+    // ================================================================== 
+    // LM35
+    // ================================================================== 
+//    LM35:
+    avgLM35 = 0;
+    for(lm35Counter = 0;lm35Counter<10;lm35Counter++) {
+        arrayLM35[lm35Counter]=LM35.read();
+        wait(.02);
+    }
+    for(lm35Counter = 0;lm35Counter<10;lm35Counter++) {
+        avgLM35 = avgLM35 + (arrayLM35[lm35Counter]/10);
+    }
+ 
+ 
+    tempCLM35 = (avgLM35*3.685503686*100);
+//    tempFLM35 = (9.0*tempCLM35)/5.0 + 32.0;
+    
+    status.LM35Temp = tempCLM35;
+//    wait(.5); 
+    
+    // ================================================================== 
+    // MQ135
+    // ================================================================== 
+    
+    tempCo2 = MQ135.read();
+    tempCo2=tempCo2*4.9/1023;
+    tempCo2=(4.9-tempCo2)/tempCo2;
+    tempCo2=pow(tempCo2,-0.112);
+    status.Co2=2.2*537.2*tempCo2;
+    
+    // ==================================================================
+    // Temperatura y humedad en pantalla
+    // ================================================================== 
+    
+    if (dataFromSlave==11) {
+           status.setTemp=status.setTemp+1;
+    }
+    if (dataFromSlave==12) {
+           status.setTemp=status.setTemp-1;
+    }
+    if (dataFromSlave==21) {
+           status.setHum=status.setHum+1;
+    }
+    if (dataFromSlave==22) {
+           status.setHum=status.setHum-1;
+    }
+    
+    // ==================================================================
+    // Serial Monitor Printer
+    // ================================================================== 
+        
+    pc.printf("%d  DHT Co2 = %.2f C, DHT Hum = %.2f , LM35 Temp = %.2f C \n", lineCounter++, status.Co2, status.Hum, status.LM35Temp);
+    pc.printf("SetTemp = %f C, SetHum = %f  \n", status.setTemp, status.setHum);
+    
+    // ==================================================================
+    // Indicators
+    // ================================================================== 
+    
+    // Led indicators DHT22
+        if (status.Temp < 25){
+          led1=1;
+          led2=0;
+        } else {
+          led2=1;
+          led1=0;
+        }
+        if (status.Hum > 80) {
+          led3=1;
+        } else {
+          led3=0;
+        }
+        
+//        int input = pc.getc();
+        
+//    if (input == 2) {
+//        status.state = 2;
+//        goto Case2;
+//    }
+   
+//  Case2:
+  
+    // ==================================================================
+    // Input State
+    // ================================================================== 
+//    status.state = 3;
+//    goto Case3;  
+    
+//  Case3:
+  
+    // ==================================================================
+    // Control State
+    // ================================================================== 
+//    status.state = 2;
+//    goto Case2;
+
+// ==========================================================================================================================================
+    // ==================================================================
+    // Data concatenation
+    // ================================================================== 
+    
+     
+} // While (1)       
+} // Main
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