Julija Capjak
Mikroupravljaci, konstrukcijski zadatak
U prilogu se nalazi kod za simulaciju upravljanja semaforom, tj podešavanje brzine izmjene svjetla na semaforu ovisno o gustoći prometa. Kao senzor koji detektira gustoću prometa korišten je potenciometar koji je spojen na analogni ulaz. Maksimalna vrijednost napona na potenciometru odgovara maksimalnom ciklusu semafora. Očitavanje s analognog ulaza i korekcija trajanja ciklusa se odvija samo nakon pritiska tipkala od strane operatera, što se vrši pomoću hardverskog prekida. Samo paljenje i gašenje led dioda sukladno stanju semafora se vrši u funkcijama koje se nalazi u biblioteci my_library.h.
Diff: my_library.h
- Revision:
- 1:46480da2ba4e
- Parent:
- 0:0f1f798f7d20
diff -r 0f1f798f7d20 -r 46480da2ba4e my_library.h
--- a/my_library.h Fri Jul 01 06:29:45 2022 +0000
+++ b/my_library.h Fri Jul 01 13:36:54 2022 +0000
@@ -3,6 +3,8 @@
DigitalOut RedLED(D15); //definiranje pina za crvenu ledicu
DigitalOut YellowLED(D14); //definiranje pina za žutu ledicu
DigitalOut GreenLED(D13); //definiranje pina za zelenu ledicu
+AnalogIn Pot(A0); //definiranje pina za potenciometar
+InterruptIn button(D7); //definiranje tipke za hardverski prekid
int Stanje;
void Upali_1(){ //Funkcija koja pali zeleno svjetlo