Julija Capjak
Mikroupravljaci, konstrukcijski zadatak
U prilogu se nalazi kod za simulaciju upravljanja semaforom, tj podešavanje brzine izmjene svjetla na semaforu ovisno o gustoći prometa. Kao senzor koji detektira gustoću prometa korišten je potenciometar koji je spojen na analogni ulaz. Maksimalna vrijednost napona na potenciometru odgovara maksimalnom ciklusu semafora. Očitavanje s analognog ulaza i korekcija trajanja ciklusa se odvija samo nakon pritiska tipkala od strane operatera, što se vrši pomoću hardverskog prekida. Samo paljenje i gašenje led dioda sukladno stanju semafora se vrši u funkcijama koje se nalazi u biblioteci my_library.h.
Diff: my_library.h
- Revision:
- 0:0f1f798f7d20
- Child:
- 1:46480da2ba4e
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/my_library.h Fri Jul 01 06:29:45 2022 +0000
@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut RedLED(D15); //definiranje pina za crvenu ledicu
+DigitalOut YellowLED(D14); //definiranje pina za žutu ledicu
+DigitalOut GreenLED(D13); //definiranje pina za zelenu ledicu
+
+int Stanje;
+void Upali_1(){ //Funkcija koja pali zeleno svjetlo
+ RedLED = 0;
+ YellowLED = 0;
+ GreenLED = 1;
+ Stanje = 1;
+ }
+void Upali_2(){ //Funkcija koja pali žuto svjetlo
+ RedLED = 0;
+ YellowLED = 1;
+ GreenLED = 0;
+ Stanje = 2;
+ }
+void Upali_3(){ //Funkcija koja pali crveno svjetlo
+ RedLED = 1;
+ YellowLED = 0;
+ GreenLED = 0;
+ Stanje = 3;
+ }
+void Upali_0(){ //Funkcija koja pali žuto i crveno svjetlo
+ RedLED = 1;
+ YellowLED = 1;
+ GreenLED = 0;
+ Stanje = 0;
+ }
+
\ No newline at end of file