Mikroupravljaci, konstrukcijski zadatak
U prilogu se nalazi kod za simulaciju upravljanja semaforom, tj podešavanje brzine izmjene svjetla na semaforu ovisno o gustoći prometa. Kao senzor koji detektira gustoću prometa korišten je potenciometar koji je spojen na analogni ulaz. Maksimalna vrijednost napona na potenciometru odgovara maksimalnom ciklusu semafora. Očitavanje s analognog ulaza i korekcija trajanja ciklusa se odvija samo nakon pritiska tipkala od strane operatera, što se vrši pomoću hardverskog prekida. Samo paljenje i gašenje led dioda sukladno stanju semafora se vrši u funkcijama koje se nalazi u biblioteci my_library.h.
my_library.h
- Committer:
- julijacapjak
- Date:
- 2022-07-01
- Revision:
- 0:0f1f798f7d20
- Child:
- 1:46480da2ba4e
File content as of revision 0:0f1f798f7d20:
#include "mbed.h" DigitalOut RedLED(D15); //definiranje pina za crvenu ledicu DigitalOut YellowLED(D14); //definiranje pina za žutu ledicu DigitalOut GreenLED(D13); //definiranje pina za zelenu ledicu int Stanje; void Upali_1(){ //Funkcija koja pali zeleno svjetlo RedLED = 0; YellowLED = 0; GreenLED = 1; Stanje = 1; } void Upali_2(){ //Funkcija koja pali žuto svjetlo RedLED = 0; YellowLED = 1; GreenLED = 0; Stanje = 2; } void Upali_3(){ //Funkcija koja pali crveno svjetlo RedLED = 1; YellowLED = 0; GreenLED = 0; Stanje = 3; } void Upali_0(){ //Funkcija koja pali žuto i crveno svjetlo RedLED = 1; YellowLED = 1; GreenLED = 0; Stanje = 0; }