File content as of revision 0:5755bf39c144:

#include"mbed.h"



PwmOut servo (p21);
BusIn digicode(p5,p6,p7,p8,p9,p10,p11,p12,p13,p14,p15,p16);


void fermer()
{
    servo.pulsewidth(0.194);
}

void ouvrir()
{
    
    servo.pulsewidth(0.178);
}

int lireval(){
    int val;
    if(digicode.read()==0){
        val=-3;
        }
    if(digicode.read()==2){
        val=7;
        }
    if(digicode.read()==4){
        val=4;
        }
    if(digicode.read()==8){
        val=1;
        }
    if(digicode.read()==16){
        val=0;
        }
    if(digicode.read()==32){
        val=8;
        }
    if(digicode.read()==64){
        val=5;
        }
    if(digicode.read()==128){
        val=2;
        }
    if(digicode.read()==256){
        val=-2;
        }
    if(digicode.read()==512){
        val=9;
        }
    if(digicode.read()==1024){
        val=6;
        }
    if(digicode.read()==2048){
        val=3;
        }
        return val;
}