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practica_controlremoto
Dependencies: Pulse1 TextLCD mbed
Fork of control_irda by
main.cpp
- Committer:
- jana
- Date:
- 2014-05-23
- Revision:
- 5:85c0acb48e40
- Parent:
- 4:f802aeaec9d0
- Child:
- 6:1cf5b602a007
File content as of revision 5:85c0acb48e40:
#include "mbed.h" #include <Pulse1.h> #include "TextLCD.h" TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo DigitalOut led1(LED1); DigitalOut led2(LED2); DigitalOut led3(LED3); int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo const int head_H = 4600; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos const int head_L = 4400;//-10% medida con osciloscopio const int Tp=300; int i=0; const int T_alto=1630;//1630;//ponga su tiempo de la prueba const int T_bajo=500;//533;//ponga su tiempo de la prueba const int num_bits = 25;//ponga su numero de bits int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos int boton=0; const int dec1=55; const int dec2=47; const int dec4=39; int dato; // tiempo de cada dato que se lee int main() { led1=0; led2=0; led3=0; while(1) { lcd.cls(); lcd.locate(2,0); lcd.printf("Control Irda"); wait(3); lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Teclas 1 2 o 4"); ini1: fflush( stdin ); header=0; header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20% else goto ini1; seguir: //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO //led2=0; lcd.cls(); boton=0; for(i=0;i<(num_bits-1);++i) { // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control num[i]=dato; wait_us(Tp); } wait(0.3); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla for(i=0;i<(num_bits-1);++i) { if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) { boton=boton+ (2^(i)); } } if(boton==dec1) { led1=!led1; lcd.cls(); lcd.printf("Presiono 1"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("nbit=%d",num_bits); wait(2); lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("HH:%d",head_H); lcd.locate(8,0); lcd.printf("1log:%d",T_alto); lcd.locate(0,1); lcd.printf("HL:%d",head_L); lcd.locate(8,1); lcd.printf("0log:%d",T_alto); wait(2); boton=0; led1=0; } if(boton==dec2) { led2=!led2; lcd.cls(); lcd.printf("Presiono 2"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("nbit=%d",num_bits); wait(2); lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("HH:%d",head_H); lcd.locate(8,0); lcd.printf("1log:%d",T_alto); lcd.locate(0,1); lcd.printf("HL:%d",head_L); lcd.locate(8,1); lcd.printf("0log:%d",T_alto); wait(2); boton=0; led2=0; } if(boton==dec4) { led3=!led3; lcd.cls(); lcd.printf("Presiono 4"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("nbit=%d",num_bits); wait(2); lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("HH:%d",head_H); lcd.locate(8,0); lcd.printf("1log:%d",T_alto); lcd.locate(0,1); lcd.printf("HL:%d",head_L); lcd.locate(8,1); lcd.printf("0log:%d",T_alto); wait(2); boton=0; led3=0; } if ((boton!=dec4)&&(boton!=dec2)&&(boton!=dec1)&&(boton!=0)) { lcd.cls(); lcd.printf("tecla no progamada"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("nbit=%d",num_bits); wait(2); lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("HH:%d",head_H); lcd.locate(8,0); lcd.printf("1log:%d",T_alto); lcd.locate(0,1); lcd.printf("HL:%d",head_L); lcd.locate(8,1); lcd.printf("0log:%d",T_alto); wait(2); boton=0; } } }