Juan Gonzalo Gutieerez / Mbed 2 deprecated control

practica_controlremoto

Dependencies:   Pulse1 TextLCD mbed

Fork of control_irda by Johana Cano Velez

main.cpp@6:1cf5b602a007, 2014-05-28 (annotated)

Committer:
juanco
Date:
Wed May 28 16:44:55 2014 +0000
Revision:
6:1cf5b602a007
Parent:
5:85c0acb48e40 
tarea_control;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tony63 0:74d57f8ae247 1 #include "mbed.h"
tony63 0:74d57f8ae247 2 #include <Pulse1.h>
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 3 #include "TextLCD.h"
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 4
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 5
jana 5:85c0acb48e40 6 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5);
tony63 2:6a15ab0305c8 7 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
jana 5:85c0acb48e40 8 DigitalOut led1(LED1);
tony63 2:6a15ab0305c8 9 DigitalOut led2(LED2);
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 10 DigitalOut led3(LED3);
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 11
tony63 2:6a15ab0305c8 12 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
jana 5:85c0acb48e40 13 const int head_H = 4600; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
jana 5:85c0acb48e40 14 const int head_L = 4400;//-10% medida con osciloscopio
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 15 const int Tp=300;
tony63 2:6a15ab0305c8 16 int i=0;
jana 5:85c0acb48e40 17 const int T_alto=1630;//1630;//ponga su tiempo de la prueba
jana 5:85c0acb48e40 18 const int T_bajo=500;//533;//ponga su tiempo de la prueba
jana 5:85c0acb48e40 19 const int num_bits = 25;//ponga su numero de bits
tony63 2:6a15ab0305c8 20 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 21
jana 5:85c0acb48e40 22 int boton=0;
juanco 6:1cf5b602a007 23 const int dec1=133;
juanco 6:1cf5b602a007 24 const int dec2=142;
juanco 6:1cf5b602a007 25 const int dec3=134;
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 26
tony63 2:6a15ab0305c8 27 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
tony63 0:74d57f8ae247 28
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 29 int main()
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 30 {
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 31
jana 5:85c0acb48e40 32 led1=0;
jana 5:85c0acb48e40 33 led2=0;
jana 5:85c0acb48e40 34 led3=0;
jana 5:85c0acb48e40 35 while(1)
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 36 {
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 37
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 38
jana 5:85c0acb48e40 39 lcd.cls();
jana 5:85c0acb48e40 40 lcd.locate(2,0);
juanco 6:1cf5b602a007 41 lcd.printf("Control");
jana 5:85c0acb48e40 42 wait(3);
jana 5:85c0acb48e40 43 lcd.cls();
jana 5:85c0acb48e40 44 lcd.locate(0,0);
juanco 6:1cf5b602a007 45 lcd.printf("Teclas 1__ 2 __3");
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 46
tony63 3:82bebaf2a06a 47 ini1: fflush( stdin );
tony63 3:82bebaf2a06a 48 header=0;
tony63 3:82bebaf2a06a 49 header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
tony63 2:6a15ab0305c8 50 if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
tony63 2:6a15ab0305c8 51 else goto ini1;
tony63 0:74d57f8ae247 52
tony63 2:6a15ab0305c8 53 seguir:
tony63 2:6a15ab0305c8 54 //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
tony63 3:82bebaf2a06a 55 wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 56 //led2=0;
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 57 lcd.cls();
jana 5:85c0acb48e40 58 boton=0;
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 59 for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 60 { // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 61 dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 62 num[i]=dato;
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 63 wait_us(Tp);
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 64 }
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 65 wait(0.3); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 66
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 67 for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 68 {
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 69
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 70 if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 71 {
jana 5:85c0acb48e40 72 boton=boton+ (2^(i));
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 73 }
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 74
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 75 }
jana 5:85c0acb48e40 76 if(boton==dec1)
jana 5:85c0acb48e40 77 { led1=!led1;
jana 5:85c0acb48e40 78 lcd.cls();
jana 5:85c0acb48e40 79 lcd.printf("Presiono 1");
jana 5:85c0acb48e40 80 lcd.locate(0,1);
jana 5:85c0acb48e40 81 lcd.printf("nbit=%d",num_bits);
jana 5:85c0acb48e40 82 wait(2);
jana 5:85c0acb48e40 83 lcd.cls();
jana 5:85c0acb48e40 84 lcd.locate(0,0);
jana 5:85c0acb48e40 85 lcd.printf("HH:%d",head_H);
jana 5:85c0acb48e40 86 lcd.locate(8,0);
jana 5:85c0acb48e40 87 lcd.printf("1log:%d",T_alto);
jana 5:85c0acb48e40 88 lcd.locate(0,1);
jana 5:85c0acb48e40 89 lcd.printf("HL:%d",head_L);
jana 5:85c0acb48e40 90 lcd.locate(8,1);
jana 5:85c0acb48e40 91 lcd.printf("0log:%d",T_alto);
jana 5:85c0acb48e40 92 wait(2);
jana 5:85c0acb48e40 93 boton=0;
jana 5:85c0acb48e40 94 led1=0;
jana 5:85c0acb48e40 95 }
jana 5:85c0acb48e40 96
jana 5:85c0acb48e40 97 if(boton==dec2)
jana 5:85c0acb48e40 98 {
jana 5:85c0acb48e40 99 led2=!led2;
jana 5:85c0acb48e40 100 lcd.cls();
jana 5:85c0acb48e40 101 lcd.printf("Presiono 2");
jana 5:85c0acb48e40 102 lcd.locate(0,1);
jana 5:85c0acb48e40 103 lcd.printf("nbit=%d",num_bits);
jana 5:85c0acb48e40 104 wait(2);
jana 5:85c0acb48e40 105 lcd.cls();
jana 5:85c0acb48e40 106 lcd.locate(0,0);
jana 5:85c0acb48e40 107 lcd.printf("HH:%d",head_H);
jana 5:85c0acb48e40 108 lcd.locate(8,0);
jana 5:85c0acb48e40 109 lcd.printf("1log:%d",T_alto);
jana 5:85c0acb48e40 110 lcd.locate(0,1);
jana 5:85c0acb48e40 111 lcd.printf("HL:%d",head_L);
jana 5:85c0acb48e40 112 lcd.locate(8,1);
jana 5:85c0acb48e40 113 lcd.printf("0log:%d",T_alto);
jana 5:85c0acb48e40 114 wait(2);
jana 5:85c0acb48e40 115 boton=0;
jana 5:85c0acb48e40 116 led2=0;
jana 5:85c0acb48e40 117 }
jana 5:85c0acb48e40 118
juanco 6:1cf5b602a007 119 if(boton==dec3)
jana 5:85c0acb48e40 120 {
jana 5:85c0acb48e40 121 led3=!led3;
jana 5:85c0acb48e40 122 lcd.cls();
juanco 6:1cf5b602a007 123 lcd.printf("Presiono 3");
jana 5:85c0acb48e40 124 lcd.locate(0,1);
jana 5:85c0acb48e40 125 lcd.printf("nbit=%d",num_bits);
jana 5:85c0acb48e40 126 wait(2);
jana 5:85c0acb48e40 127 lcd.cls();
jana 5:85c0acb48e40 128 lcd.locate(0,0);
jana 5:85c0acb48e40 129 lcd.printf("HH:%d",head_H);
jana 5:85c0acb48e40 130 lcd.locate(8,0);
jana 5:85c0acb48e40 131 lcd.printf("1log:%d",T_alto);
jana 5:85c0acb48e40 132 lcd.locate(0,1);
jana 5:85c0acb48e40 133 lcd.printf("HL:%d",head_L);
jana 5:85c0acb48e40 134 lcd.locate(8,1);
jana 5:85c0acb48e40 135 lcd.printf("0log:%d",T_alto);
jana 5:85c0acb48e40 136 wait(2);
jana 5:85c0acb48e40 137 boton=0;
jana 5:85c0acb48e40 138 led3=0;
jana 5:85c0acb48e40 139 }
jana 5:85c0acb48e40 140
juanco 6:1cf5b602a007 141 if ((boton!=dec3)&&(boton!=dec2)&&(boton!=dec1)&&(boton!=0))
jana 5:85c0acb48e40 142 {
jana 5:85c0acb48e40 143 lcd.cls();
jana 5:85c0acb48e40 144 lcd.printf("tecla no progamada");
jana 5:85c0acb48e40 145 lcd.locate(0,1);
juanco 6:1cf5b602a007 146 lcd.printf("nbit=%d",boton);
jana 5:85c0acb48e40 147 wait(2);
jana 5:85c0acb48e40 148 lcd.cls();
jana 5:85c0acb48e40 149 lcd.locate(0,0);
jana 5:85c0acb48e40 150 lcd.printf("HH:%d",head_H);
jana 5:85c0acb48e40 151 lcd.locate(8,0);
jana 5:85c0acb48e40 152 lcd.printf("1log:%d",T_alto);
jana 5:85c0acb48e40 153 lcd.locate(0,1);
jana 5:85c0acb48e40 154 lcd.printf("HL:%d",head_L);
jana 5:85c0acb48e40 155 lcd.locate(8,1);
jana 5:85c0acb48e40 156 lcd.printf("0log:%d",T_alto);
jana 5:85c0acb48e40 157 wait(2);
jana 5:85c0acb48e40 158 boton=0;
jana 5:85c0acb48e40 159 }
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 160 }
diego_carvajal 4:f802aeaec9d0 161 }