Jaesung Oh / Mbed OS mbed-os-tcp-server-example

LAN2CAN Test

main.cpp@0:e367ec7e677f, 2019-10-15 (annotated)

Committer:
jsoh91
Date:
Tue Oct 15 03:41:29 2019 +0000
Revision:
0:e367ec7e677f
fast CAN timer;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jsoh91 0:e367ec7e677f 1 #if !FEATURE_LWIP
jsoh91 0:e367ec7e677f 2 #error [NOT_SUPPORTED] LWIP not supported for this target
jsoh91 0:e367ec7e677f 3 #endif
jsoh91 0:e367ec7e677f 4
jsoh91 0:e367ec7e677f 5
jsoh91 0:e367ec7e677f 6 #include "mbed.h"
jsoh91 0:e367ec7e677f 7 #include "EthernetInterface.h"
jsoh91 0:e367ec7e677f 8
jsoh91 0:e367ec7e677f 9 #define IP "10.12.3.26"
jsoh91 0:e367ec7e677f 10 #define NETMASK "255.255.255.0"
jsoh91 0:e367ec7e677f 11 #define GATEWAY "192.168.137.1"
jsoh91 0:e367ec7e677f 12
jsoh91 0:e367ec7e677f 13 #define serv_IP "10.12.3.25"
jsoh91 0:e367ec7e677f 14
jsoh91 0:e367ec7e677f 15 #define TMR3_COUNT 54000000 // loop 5k
jsoh91 0:e367ec7e677f 16
jsoh91 0:e367ec7e677f 17 #include <cstdlib>
jsoh91 0:e367ec7e677f 18 #include <iostream>
jsoh91 0:e367ec7e677f 19
jsoh91 0:e367ec7e677f 20 using namespace std;
jsoh91 0:e367ec7e677f 21
jsoh91 0:e367ec7e677f 22 float calc_time = 0.0f;
jsoh91 0:e367ec7e677f 23
jsoh91 0:e367ec7e677f 24 Timer t;
jsoh91 0:e367ec7e677f 25
jsoh91 0:e367ec7e677f 26 extern "C" void TIM3_IRQHandler(void)
jsoh91 0:e367ec7e677f 27 {
jsoh91 0:e367ec7e677f 28 if ( TIM3->SR & TIM_SR_UIF ) {
jsoh91 0:e367ec7e677f 29
jsoh91 0:e367ec7e677f 30
jsoh91 0:e367ec7e677f 31
jsoh91 0:e367ec7e677f 32 }
jsoh91 0:e367ec7e677f 33 TIM3->SR = 0x0;
jsoh91 0:e367ec7e677f 34 }
jsoh91 0:e367ec7e677f 35
jsoh91 0:e367ec7e677f 36 void Init_TMR3()
jsoh91 0:e367ec7e677f 37 {
jsoh91 0:e367ec7e677f 38
jsoh91 0:e367ec7e677f 39
jsoh91 0:e367ec7e677f 40 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // enable TIM3 clock
jsoh91 0:e367ec7e677f 41
jsoh91 0:e367ec7e677f 42 //ISR Setup
jsoh91 0:e367ec7e677f 43
jsoh91 0:e367ec7e677f 44 NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //Enable TIM3 IRQ
jsoh91 0:e367ec7e677f 45
jsoh91 0:e367ec7e677f 46 TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; // enable update interrupt
jsoh91 0:e367ec7e677f 47 TIM3->CR1 = 0x40; // CMS = 10, interrupt only when counting up // Center-aligned mode
jsoh91 0:e367ec7e677f 48 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_UDIS;
jsoh91 0:e367ec7e677f 49 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; // autoreload on,
jsoh91 0:e367ec7e677f 50 TIM3->RCR |= 0x001; // update event once per up/down count of TIM3
jsoh91 0:e367ec7e677f 51 TIM3->EGR |= TIM_EGR_UG;
jsoh91 0:e367ec7e677f 52
jsoh91 0:e367ec7e677f 53 TIM3->PSC = 0x4; // no prescaler, timer counts up in sync with the peripheral clock
jsoh91 0:e367ec7e677f 54 TIM3->ARR = TMR3_COUNT; // set auto reload, 5 khz
jsoh91 0:e367ec7e677f 55 TIM3->CCER |= ~(TIM_CCER_CC1NP); // Interupt when low side is on.
jsoh91 0:e367ec7e677f 56 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // enable TIM4
jsoh91 0:e367ec7e677f 57 }
jsoh91 0:e367ec7e677f 58
jsoh91 0:e367ec7e677f 59
jsoh91 0:e367ec7e677f 60 int main()
jsoh91 0:e367ec7e677f 61 {
jsoh91 0:e367ec7e677f 62 Init_TMR3();
jsoh91 0:e367ec7e677f 63 TIM3->CR1 ^= TIM_CR1_UDIS;
jsoh91 0:e367ec7e677f 64 NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 2);
jsoh91 0:e367ec7e677f 65
jsoh91 0:e367ec7e677f 66 t.reset();
jsoh91 0:e367ec7e677f 67 t.start();
jsoh91 0:e367ec7e677f 68 //
jsoh91 0:e367ec7e677f 69 // wait(1.0);
jsoh91 0:e367ec7e677f 70 // printf("Basic HTTP client example\n");
jsoh91 0:e367ec7e677f 71 //
jsoh91 0:e367ec7e677f 72 // EthernetInterface eth;
jsoh91 0:e367ec7e677f 73 // eth.set_network(IP, NETMASK, GATEWAY);
jsoh91 0:e367ec7e677f 74 // eth.connect();
jsoh91 0:e367ec7e677f 75 ////
jsoh91 0:e367ec7e677f 76 //// int eth_state = eth.connect();
jsoh91 0:e367ec7e677f 77 ////
jsoh91 0:e367ec7e677f 78 // printf("The target IP address is '%s'\n", eth.get_ip_address());
jsoh91 0:e367ec7e677f 79 //
jsoh91 0:e367ec7e677f 80 // TCPSocket clt_sock;
jsoh91 0:e367ec7e677f 81 // clt_sock.open(&eth);
jsoh91 0:e367ec7e677f 82 // clt_sock.connect(serv_IP,80);
jsoh91 0:e367ec7e677f 83 //
jsoh91 0:e367ec7e677f 84 // // UDPSocket clt_sock;
jsoh91 0:e367ec7e677f 85 //// clt_sock.open(&eth);
jsoh91 0:e367ec7e677f 86 ////// clt_sock.connect("192.168.137.25",80);
jsoh91 0:e367ec7e677f 87 //
jsoh91 0:e367ec7e677f 88 //// SocketAddress serv_IP;
jsoh91 0:e367ec7e677f 89 //
jsoh91 0:e367ec7e677f 90 // char tbuffer[] = "aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa";
jsoh91 0:e367ec7e677f 91 // char rbuffer[128];
jsoh91 0:e367ec7e677f 92
jsoh91 0:e367ec7e677f 93 while (true) {
jsoh91 0:e367ec7e677f 94
jsoh91 0:e367ec7e677f 95 cout << "t : " << calc_time << endl;
jsoh91 0:e367ec7e677f 96 wait(0.2f);
jsoh91 0:e367ec7e677f 97
jsoh91 0:e367ec7e677f 98
jsoh91 0:e367ec7e677f 99
jsoh91 0:e367ec7e677f 100 // t.reset();
jsoh91 0:e367ec7e677f 101 // t.start();
jsoh91 0:e367ec7e677f 102 // clt_sock.send(tbuffer, strlen(tbuffer));
jsoh91 0:e367ec7e677f 103 // t.stop();
jsoh91 0:e367ec7e677f 104 // printf("send time: %f\n",t.read()*1000.0f);
jsoh91 0:e367ec7e677f 105 //
jsoh91 0:e367ec7e677f 106 // t.reset();
jsoh91 0:e367ec7e677f 107 // t.start();
jsoh91 0:e367ec7e677f 108 // clt_sock.recv(rbuffer,50);
jsoh91 0:e367ec7e677f 109 // t.stop();
jsoh91 0:e367ec7e677f 110 // printf("recv time: %f\n",t.read()*1000.0f);
jsoh91 0:e367ec7e677f 111
jsoh91 0:e367ec7e677f 112 }
jsoh91 0:e367ec7e677f 113 }