josha basto
facil de usar y enterder
Dependencies: mbed Pulse TextLCD
Revision 0:da1e9312d7d2, committed 2020-05-24
- Comitter:
- joshasigo
- Date:
- Sun May 24 20:02:21 2020 +0000
- Commit message:
- carro a control remoto por infra rojo, hay que ser muy impedido para no entenderlo
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r da1e9312d7d2 Pulse.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Pulse.lib Sun May 24 20:02:21 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/NickRyder/code/Pulse/#fb79a4637a64
diff -r 000000000000 -r da1e9312d7d2 TextLCD.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Sun May 24 20:02:21 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a
diff -r 000000000000 -r da1e9312d7d2 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun May 24 20:02:21 2020 +0000
@@ -0,0 +1,161 @@
+#include "mbed.h"
+#include <Pulse.h> //Library developed by Gustavo Ramirez;
+#include "TextLCD.h"
+
+TextLCD lcd(PTB18,PTB19,PTC0,PTC4,PTC6,PTC7, TextLCD::LCD16x2);
+/// PIN4,PIN6,PIN11,PIN12,PIN13,PIN14
+/// RS E D4 D5 D6 D7
+/// PIN1 A TIERRA, PIN2 A VCC, PIN3 CON UNA R=1KOHMIO,PIN5 A TIERRA,PIN15 CON UNA R=1KOHMIO, PIN16 A VC
+/// PIN 7 A PIN 10 NO SE LE CONECTA NADA.
+PulseInOut irda(PTA1);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
+
+int header =0; //Variable to store the header length
+const int head_H = 9000*1.2; //+20% header length
+const int head_L = 4500*0.8;//-20% header length
+int i=0;
+int n=0;
+
+float PeriodoPWM1=0.001;
+float PeriodoLed=1.0;
+float DC1=0.5;
+
+const int pulso=562.5;//NEC uses 562.5µs pulse bursts;
+const int num_bits = 32;//8 bits address - 8 bits address logical inverse - 8 bits data - 8 bits data logical inverse;
+int num[num_bits];//Array to store logical 1 length;
+int data_bin[num_bits]; //Array to store binary code transmited;
+int address1; //variable to store the device address;
+int address0; //variable to store the device address (inverse);
+int data1; //variable to store the transmited data;
+int data0; //variable to store the transmited data (inverse);
+//motores
+DigitalOut ade1(PTC1);//
+DigitalOut atra1(PTC2);//
+DigitalOut ade2(PTB3);//
+DigitalOut atra2(PTB2);//
+
+/****Las teclas del control****/
+const int adelante =96;
+const int atras=97;
+const int izquierda=101;
+const int derecha =98;
+const int pausa=104;
+
+void imprimir_funcion(int dato)
+{
+ switch(dato) {
+ case adelante:
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+ lcd.printf("COMANDO!");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("adelante");
+ ade1=1;
+ atra1=0;
+ ade2=1;
+ atra2=0;
+ break;
+ case atras:
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+ lcd.printf("COMANDO!");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("atras");
+ ade1=0;
+ atra1=1;
+ ade2=0;
+ atra2=1;
+ break;
+ case izquierda:
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+ lcd.printf("COMANDO!");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("izquierda");
+ ade1=1;
+ atra1=0;
+ ade2=0;
+ atra2=1;
+ break;
+ case derecha:
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+ lcd.printf("COMANDO!");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("derecha");
+ ade1=0;
+ atra1=1;
+ ade2=1;
+ atra2=0;
+ break;
+ case pausa:
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+ lcd.printf("COMANDO!");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("pausa");
+ ade1=0;
+ atra1=0;
+ ade2=0;
+ atra2=0;
+ break;
+ }
+
+}
+
+int main()
+{
+ lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+ lcd.printf("Presiona tecla");
+ lcd.locate(0,1);//0X,0Y
+ lcd.printf("Esp_comando");
+
+ while(1) {
+ /********************Header detection************************/
+ini1:
+ header=0;
+ header = irda.read_low_us();
+ if (header > head_L && header < head_H){
+ goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
+ }else{
+ goto ini1;
+ }
+seguir:
+ //leo los datos y se meten a un arreglo
+ wait_us(4500/2);
+ for(i=0; i<(num_bits); ++i) {
+ num[i]=irda.read_high_us(); //Tiempos para estado siempre alto se almacenan en microsegundos
+ wait_us(400); //esperar una parte del estado bajo (562.5µs)
+ }
+ /*Imprimir en pantalla lo que obtengo*/
+ for(i=0; i<(num_bits); ++i) {
+ if(num[i]>pulso*1.2) {
+ data_bin[i]=1; //si la longitud es mayor que 1.2ms, representa un 1
+ } else {
+ data_bin[i]=0; //si la longitud es más corta, representa un 0
+
+ }
+
+ }
+ address1=0;
+ for(i=0; i<8; i++) {
+ address1=address1 + data_bin[i]*pow(2.0,i*1.0);
+ }
+ address0=0;
+ for(i=8; i<16; i++) {
+ address0=address0 + data_bin[i]*pow(2.0,(i-8)*1.0);
+ }
+
+ data1=0;
+ for(i=16; i<24; i++) {
+ data1=data1 + data_bin[i]*pow(2.0,(i-16.0)*1.0);
+ }
+
+ data0=0;
+ for(i=24; i<32; i++) {
+ data0=data0 + data_bin[i]*pow(2.0,(i-24)*1.0);
+ }
+ imprimir_funcion(data1);
+
+
+ }
+}
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diff -r 000000000000 -r da1e9312d7d2 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Sun May 24 20:02:21 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file