Diff: main.cpp

Revision:

0:da1e9312d7d2

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun May 24 20:02:21 2020 +0000
@@ -0,0 +1,161 @@
+#include "mbed.h"
+#include <Pulse.h> //Library developed by Gustavo Ramirez;
+#include "TextLCD.h"
+ 
+TextLCD lcd(PTB18,PTB19,PTC0,PTC4,PTC6,PTC7, TextLCD::LCD16x2);
+///           PIN4,PIN6,PIN11,PIN12,PIN13,PIN14
+///            RS   E    D4    D5     D6    D7
+/// PIN1 A TIERRA, PIN2 A VCC, PIN3 CON UNA R=1KOHMIO,PIN5 A TIERRA,PIN15 CON UNA R=1KOHMIO, PIN16 A VC
+/// PIN 7 A PIN 10 NO SE LE CONECTA NADA.
+PulseInOut irda(PTA1);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
+
+int header =0; //Variable to store the header length
+const int head_H = 9000*1.2; //+20% header length
+const int head_L = 4500*0.8;//-20%  header length
+int i=0;
+int n=0;
+
+float PeriodoPWM1=0.001;
+float PeriodoLed=1.0;
+float DC1=0.5;
+
+const int pulso=562.5;//NEC uses 562.5µs pulse bursts;
+const int num_bits = 32;//8 bits address - 8 bits address logical inverse -  8 bits data - 8 bits data logical inverse;
+int num[num_bits];//Array to store logical 1 length;
+int data_bin[num_bits]; //Array to store binary code transmited;
+int address1; //variable to store the device address;
+int address0; //variable to store the device address (inverse);
+int data1; //variable to store the transmited data;
+int data0; //variable to store the transmited data (inverse);
+//motores
+DigitalOut ade1(PTC1);//
+DigitalOut atra1(PTC2);//
+DigitalOut ade2(PTB3);//
+DigitalOut atra2(PTB2);// 
+
+/****Las teclas del control****/
+const int adelante =96;
+const int atras=97;
+const int izquierda=101;
+const int derecha =98;
+const int pausa=104;
+
+void imprimir_funcion(int dato)
+{
+    switch(dato) {
+        case adelante:
+            lcd.cls();
+            lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+            lcd.printf("COMANDO!");
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("adelante");
+            ade1=1;
+            atra1=0;
+            ade2=1;
+            atra2=0; 
+            break;
+        case atras:
+            lcd.cls();
+            lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+            lcd.printf("COMANDO!");
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("atras");
+            ade1=0;
+            atra1=1;
+            ade2=0;
+            atra2=1;  
+            break;
+        case izquierda:
+            lcd.cls();
+            lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+            lcd.printf("COMANDO!");
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("izquierda");
+            ade1=1;
+            atra1=0;
+            ade2=0;
+            atra2=1; 
+            break;
+        case derecha:
+            lcd.cls();
+            lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+            lcd.printf("COMANDO!");
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("derecha");
+            ade1=0;
+            atra1=1;
+            ade2=1;
+            atra2=0; 
+            break;
+        case pausa:
+            lcd.cls();
+            lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+            lcd.printf("COMANDO!");
+            lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("pausa");
+            ade1=0;
+            atra1=0;
+            ade2=0;
+            atra2=0;
+            break;
+    }
+
+}
+
+int main()
+{
+        lcd.locate(0,0);//0X,0Y
+        lcd.printf("Presiona tecla");
+        lcd.locate(0,1);//0X,0Y
+        lcd.printf("Esp_comando");
+        
+    while(1) {
+        /********************Header detection************************/
+ini1:
+        header=0;
+        header = irda.read_low_us();
+        if (header > head_L && header < head_H){
+         goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
+        }else{
+             goto ini1;
+        }     
+seguir:
+        //leo los datos y se meten a un arreglo
+        wait_us(4500/2);
+        for(i=0; i<(num_bits); ++i) {
+            num[i]=irda.read_high_us(); //Tiempos para estado siempre alto se almacenan en microsegundos
+            wait_us(400);  //esperar una parte del estado bajo (562.5µs)
+        }
+        /*Imprimir en pantalla lo que obtengo*/
+        for(i=0; i<(num_bits); ++i) {
+            if(num[i]>pulso*1.2) {
+                data_bin[i]=1;   //si la longitud es mayor que 1.2ms, representa un 1
+            } else {
+                data_bin[i]=0;   //si la longitud es más corta, representa un 0
+
+            }
+
+        }
+        address1=0;
+        for(i=0; i<8; i++) {
+            address1=address1 + data_bin[i]*pow(2.0,i*1.0);
+        }
+        address0=0;
+        for(i=8; i<16; i++) {
+            address0=address0 + data_bin[i]*pow(2.0,(i-8)*1.0);
+        }
+
+        data1=0;
+        for(i=16; i<24; i++) {
+            data1=data1 + data_bin[i]*pow(2.0,(i-16.0)*1.0);
+        }
+        
+        data0=0;
+        for(i=24; i<32; i++) {
+            data0=data0 + data_bin[i]*pow(2.0,(i-24)*1.0);
+        }
+        imprimir_funcion(data1);
+
+
+    }
+}
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