
TP
exercice2.cpp
- Committer:
- jomfec
- Date:
- 2016-05-02
- Revision:
- 0:faf656333d3d
File content as of revision 0:faf656333d3d:
#include "mbed.h" Ticker moteur_vitesse; void task(); BusOut moteur(p5,p6,p7,p8); float vitesse; int a=1; int main() { while(1) { printf("Saisir la vitesse:\n"); scanf("%g",&vitesse); vitesse=vitesse/1000; moteur_vitesse.attach(&task,vitesse); } } void task(void) { moteur.write(a); a=a*2; if(a>8) a=1; }