Diff: exercice2.cpp
- Revision:
- 0:faf656333d3d
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/exercice2.cpp Mon May 02 09:07:41 2016 +0000
@@ -0,0 +1,31 @@
+#include "mbed.h"
+Ticker moteur_vitesse;
+void task();
+BusOut moteur(p5,p6,p7,p8);
+
+float vitesse;
+int a=1;
+
+int main()
+{
+
+ while(1)
+ {
+
+ printf("Saisir la vitesse:\n");
+ scanf("%g",&vitesse);
+ vitesse=vitesse/1000;
+ moteur_vitesse.attach(&task,vitesse);
+
+ }
+}
+
+void task(void)
+{
+
+ moteur.write(a);
+ a=a*2;
+ if(a>8)
+ a=1;
+
+}