John Bailey
XBee-mbed library Forked from http://mbed.org/users/okini3939/notebook/xbee-mbed/
Fork of
XBee
by 
Suga koubou
XBee.cpp@2:6efb3541af61, 2011-07-29 (annotated)
- Committer:
- okini3939
- Date:
- Fri Jul 29 16:22:15 2011 +0000
- Revision:
- 2:6efb3541af61
- Parent:
- 1:e3b2027e685c
- Child:
- 3:8573b122fa84
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1 | /** |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 2 | * XBee-mbed library |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 3 | * Modified for mbed, 2011 Suga. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 4 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 5 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 6 | * Copyright (c) 2009 Andrew Rapp. All rights reserved. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 7 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 8 | * This file is part of XBee-Arduino. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 9 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 10 | * XBee-Arduino is free software: you can redistribute it and/or modify |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 11 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 12 | * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 13 | * (at your option) any later version. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 14 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 15 | * XBee-Arduino is distributed in the hope that it will be useful, |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 16 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 17 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 18 | * GNU General Public License for more details. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 19 | * |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 20 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 21 | * along with XBee-Arduino. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 22 | */ |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 23 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 24 | #include "mbed.h" |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 25 | #include "XBee.h" |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 26 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 27 | XBeeResponse::XBeeResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 28 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 29 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 30 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 31 | uint8_t XBeeResponse::getApiId() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 32 | return _apiId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 33 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 34 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 35 | void XBeeResponse::setApiId(uint8_t apiId) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 36 | _apiId = apiId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 37 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 38 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 39 | uint8_t XBeeResponse::getMsbLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 40 | return _msbLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 41 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 42 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 43 | void XBeeResponse::setMsbLength(uint8_t msbLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 44 | _msbLength = msbLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 45 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 46 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 47 | uint8_t XBeeResponse::getLsbLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 48 | return _lsbLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 49 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 50 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 51 | void XBeeResponse::setLsbLength(uint8_t lsbLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 52 | _lsbLength = lsbLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 53 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 54 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 55 | uint8_t XBeeResponse::getChecksum() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 56 | return _checksum; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 57 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 58 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 59 | void XBeeResponse::setChecksum(uint8_t checksum) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 60 | _checksum = checksum; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 61 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 62 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 63 | uint8_t XBeeResponse::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 64 | return _frameLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 65 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 66 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 67 | void XBeeResponse::setFrameLength(uint8_t frameLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 68 | _frameLength = frameLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 69 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 70 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 71 | bool XBeeResponse::isAvailable() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 72 | return _complete; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 73 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 74 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 75 | void XBeeResponse::setAvailable(bool complete) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 76 | _complete = complete; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 77 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 78 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 79 | bool XBeeResponse::isError() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 80 | return _errorCode > 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 81 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 82 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 83 | uint8_t XBeeResponse::getErrorCode() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 84 | return _errorCode; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 85 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 86 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 87 | void XBeeResponse::setErrorCode(uint8_t errorCode) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 88 | _errorCode = errorCode; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 89 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 90 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 91 | // copy common fields from xbee response to target response |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 92 | void XBeeResponse::setCommon(XBeeResponse &target) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 93 | target.setApiId(getApiId()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 94 | target.setAvailable(isAvailable()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 95 | target.setChecksum(getChecksum()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 96 | target.setErrorCode(getErrorCode()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 97 | target.setFrameLength(getFrameDataLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 98 | target.setMsbLength(getMsbLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 99 | target.setLsbLength(getLsbLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 100 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 101 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 102 | #ifdef SERIES_2 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 103 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 104 | ZBTxStatusResponse::ZBTxStatusResponse() : FrameIdResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 105 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 106 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 107 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 108 | uint16_t ZBTxStatusResponse::getRemoteAddress() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 109 | return (getFrameData()[1] << 8) + getFrameData()[2]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 110 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 111 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 112 | uint8_t ZBTxStatusResponse::getTxRetryCount() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 113 | return getFrameData()[3]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 114 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 115 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 116 | uint8_t ZBTxStatusResponse::getDeliveryStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 117 | return getFrameData()[4]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 118 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 119 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 120 | uint8_t ZBTxStatusResponse::getDiscoveryStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 121 | return getFrameData()[5]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 122 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 123 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 124 | bool ZBTxStatusResponse::isSuccess() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 125 | return getDeliveryStatus() == SUCCESS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 126 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 127 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 128 | void XBeeResponse::getZBTxStatusResponse(XBeeResponse &zbXBeeResponse) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 129 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 130 | // way off? |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 131 | ZBTxStatusResponse* zb = static_cast<ZBTxStatusResponse*>(&zbXBeeResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 132 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 133 | zb->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 134 | setCommon(zbXBeeResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 135 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 136 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 137 | ZBRxResponse::ZBRxResponse(): RxDataResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 138 | _remoteAddress64 = XBeeAddress64(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 139 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 140 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 141 | uint16_t ZBRxResponse::getRemoteAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 142 | return (getFrameData()[8] << 8) + getFrameData()[9]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 143 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 144 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 145 | uint8_t ZBRxResponse::getOption() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 146 | return getFrameData()[10]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 147 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 148 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 149 | // markers to read data from packet array. this is the index, so the 12th item in the array |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 150 | uint8_t ZBRxResponse::getDataOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 151 | return 11; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 152 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 153 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 154 | uint8_t ZBRxResponse::getDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 155 | return getPacketLength() - getDataOffset() - 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 156 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 157 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 158 | XBeeAddress64& ZBRxResponse::getRemoteAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 159 | return _remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 160 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 161 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 162 | void XBeeResponse::getZBRxResponse(XBeeResponse &rxResponse) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 163 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 164 | ZBRxResponse* zb = static_cast<ZBRxResponse*>(&rxResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 165 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 166 | //TODO verify response api id matches this api for this response |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 167 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 168 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 169 | zb->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 170 | setCommon(rxResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 171 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 172 | zb->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 173 | zb->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + (getFrameData()[7])); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 174 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 175 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 176 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 177 | ZBRxIoSampleResponse::ZBRxIoSampleResponse() : ZBRxResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 178 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 179 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 180 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 181 | // 64 + 16 addresses, sample size, option = 12 (index 11), so this starts at 12 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 182 | uint8_t ZBRxIoSampleResponse::getDigitalMaskMsb() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 183 | return getFrameData()[12] & 0x1c; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 184 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 185 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 186 | uint8_t ZBRxIoSampleResponse::getDigitalMaskLsb() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 187 | return getFrameData()[13]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 188 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 189 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 190 | uint8_t ZBRxIoSampleResponse::getAnalogMask() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 191 | return getFrameData()[14] & 0x8f; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 192 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 193 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 194 | bool ZBRxIoSampleResponse::containsAnalog() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 195 | return getAnalogMask() > 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 196 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 197 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 198 | bool ZBRxIoSampleResponse::containsDigital() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 199 | return getDigitalMaskMsb() > 0 || getDigitalMaskLsb() > 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 200 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 201 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 202 | bool ZBRxIoSampleResponse::isAnalogEnabled(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 203 | return ((getAnalogMask() >> pin) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 204 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 205 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 206 | bool ZBRxIoSampleResponse::isDigitalEnabled(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 207 | if (pin <= 7) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 208 | // added extra parens to calm avr compiler |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 209 | return ((getDigitalMaskLsb() >> pin) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 210 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 211 | return ((getDigitalMaskMsb() >> (pin - 8)) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 212 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 213 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 214 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 215 | uint16_t ZBRxIoSampleResponse::getAnalog(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 216 | // analog starts 13 bytes after sample size, if no dio enabled |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 217 | uint8_t start = 15; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 218 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 219 | if (containsDigital()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 220 | // make room for digital i/o |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 221 | start+=2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 222 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 223 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 224 | // std::cout << "spacing is " << static_cast<unsigned int>(spacing) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 225 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 226 | // start depends on how many pins before this pin are enabled |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 227 | for (int i = 0; i < pin; i++) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 228 | // if (isAnalogEnabled(pin)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 229 | if (isAnalogEnabled(i)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 230 | start+=2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 231 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 232 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 233 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 234 | // std::cout << "start for analog pin ["<< static_cast<unsigned int>(pin) << "]/sample " << static_cast<unsigned int>(sample) << " is " << static_cast<unsigned int>(start) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 235 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 236 | // std::cout << "returning index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start) << " and index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start + 1) << ", val is " << static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start] << 8) << " and " << + static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start + 1]) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 237 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 238 | return (uint16_t)((getFrameData()[start] << 8) + getFrameData()[start + 1]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 239 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 240 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 241 | bool ZBRxIoSampleResponse::isDigitalOn(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 242 | if (pin <= 7) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 243 | // D0-7 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 244 | // DIO LSB is index 5 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 245 | return ((getFrameData()[16] >> pin) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 246 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 247 | // D10-12 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 248 | // DIO MSB is index 4 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 249 | return ((getFrameData()[15] >> (pin - 8)) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 250 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 251 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 252 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 253 | void XBeeResponse::getZBRxIoSampleResponse(XBeeResponse &response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 254 | ZBRxIoSampleResponse* zb = static_cast<ZBRxIoSampleResponse*>(&response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 255 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 256 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 257 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 258 | zb->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 259 | setCommon(response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 260 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 261 | zb->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 262 | zb->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + (getFrameData()[7])); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 263 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 264 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 265 | #endif |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 266 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 267 | #ifdef SERIES_1 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 268 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 269 | RxResponse::RxResponse() : RxDataResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 270 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 271 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 272 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 273 | uint16_t Rx16Response::getRemoteAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 274 | return (getFrameData()[0] << 8) + getFrameData()[1]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 275 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 276 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 277 | XBeeAddress64& Rx64Response::getRemoteAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 278 | return _remoteAddress; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 279 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 280 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 281 | Rx64Response::Rx64Response() : RxResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 282 | _remoteAddress = XBeeAddress64(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 283 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 284 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 285 | Rx16Response::Rx16Response() : RxResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 286 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 287 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 288 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 289 | RxIoSampleBaseResponse::RxIoSampleBaseResponse() : RxResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 290 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 291 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 292 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 293 | uint8_t RxIoSampleBaseResponse::getSampleOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 294 | // sample starts 2 bytes after rssi |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 295 | return getRssiOffset() + 2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 296 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 297 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 298 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 299 | uint8_t RxIoSampleBaseResponse::getSampleSize() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 300 | return getFrameData()[getSampleOffset()]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 301 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 302 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 303 | bool RxIoSampleBaseResponse::containsAnalog() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 304 | return (getFrameData()[getSampleOffset() + 1] & 0x7e) > 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 305 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 306 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 307 | bool RxIoSampleBaseResponse::containsDigital() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 308 | return (getFrameData()[getSampleOffset() + 1] & 0x1) > 0 || getFrameData()[getSampleOffset() + 2] > 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 309 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 310 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 311 | //uint16_t RxIoSampleBaseResponse::getAnalog0(uint8_t sample) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 312 | // return getAnalog(0, sample); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 313 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 314 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 315 | bool RxIoSampleBaseResponse::isAnalogEnabled(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 316 | return (((getFrameData()[getSampleOffset() + 1] >> (pin + 1)) & 1) == 1); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 317 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 318 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 319 | bool RxIoSampleBaseResponse::isDigitalEnabled(uint8_t pin) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 320 | if (pin < 8) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 321 | return ((getFrameData()[getSampleOffset() + 4] >> pin) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 322 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 323 | return (getFrameData()[getSampleOffset() + 3] & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 324 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 325 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 326 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 327 | uint16_t RxIoSampleBaseResponse::getAnalog(uint8_t pin, uint8_t sample) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 328 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 329 | // analog starts 3 bytes after sample size, if no dio enabled |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 330 | uint8_t start = 3; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 331 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 332 | if (containsDigital()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 333 | // make room for digital i/o sample (2 bytes per sample) |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 334 | start+=2*(sample + 1); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 335 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 336 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 337 | uint8_t spacing = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 338 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 339 | // spacing between samples depends on how many are enabled. add one for each analog that's enabled |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 340 | for (int i = 0; i <= 5; i++) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 341 | if (isAnalogEnabled(i)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 342 | // each analog is two bytes |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 343 | spacing+=2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 344 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 345 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 346 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 347 | // std::cout << "spacing is " << static_cast<unsigned int>(spacing) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 348 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 349 | // start depends on how many pins before this pin are enabled |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 350 | for (int i = 0; i < pin; i++) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 351 | if (isAnalogEnabled(pin)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 352 | start+=2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 353 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 354 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 355 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 356 | start+= sample * spacing; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 357 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 358 | // std::cout << "start for analog pin ["<< static_cast<unsigned int>(pin) << "]/sample " << static_cast<unsigned int>(sample) << " is " << static_cast<unsigned int>(start) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 359 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 360 | // std::cout << "returning index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start) << " and index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start + 1) << ", val is " << static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start] << 8) << " and " << + static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start + 1]) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 361 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 362 | return (uint16_t)((getFrameData()[getSampleOffset() + start] << 8) + getFrameData()[getSampleOffset() + start + 1]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 363 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 364 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 365 | bool RxIoSampleBaseResponse::isDigitalOn(uint8_t pin, uint8_t sample) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 366 | if (pin < 8) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 367 | return ((getFrameData()[getSampleOffset() + 4] >> pin) & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 368 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 369 | return (getFrameData()[getSampleOffset() + 3] & 1) == 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 370 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 371 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 372 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 373 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 374 | //bool RxIoSampleBaseResponse::isDigital0On(uint8_t sample) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 375 | // return isDigitalOn(0, sample); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 376 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 377 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 378 | Rx16IoSampleResponse::Rx16IoSampleResponse() : RxIoSampleBaseResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 379 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 380 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 381 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 382 | uint16_t Rx16IoSampleResponse::getRemoteAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 383 | return (uint16_t)((getFrameData()[0] << 8) + getFrameData()[1]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 384 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 385 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 386 | uint8_t Rx16IoSampleResponse::getRssiOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 387 | return 2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 388 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 389 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 390 | void XBeeResponse::getRx16IoSampleResponse(XBeeResponse &response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 391 | Rx16IoSampleResponse* rx = static_cast<Rx16IoSampleResponse*>(&response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 392 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 393 | rx->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 394 | setCommon(response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 395 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 396 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 397 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 398 | Rx64IoSampleResponse::Rx64IoSampleResponse() : RxIoSampleBaseResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 399 | _remoteAddress = XBeeAddress64(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 400 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 401 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 402 | XBeeAddress64& Rx64IoSampleResponse::getRemoteAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 403 | return _remoteAddress; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 404 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 405 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 406 | uint8_t Rx64IoSampleResponse::getRssiOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 407 | return 8; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 408 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 409 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 410 | void XBeeResponse::getRx64IoSampleResponse(XBeeResponse &response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 411 | Rx64IoSampleResponse* rx = static_cast<Rx64IoSampleResponse*>(&response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 412 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 413 | rx->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 414 | setCommon(response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 415 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 416 | rx->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 417 | rx->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + getFrameData()[7]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 418 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 419 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 420 | TxStatusResponse::TxStatusResponse() : FrameIdResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 421 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 422 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 423 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 424 | uint8_t TxStatusResponse::getStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 425 | return getFrameData()[1]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 426 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 427 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 428 | bool TxStatusResponse::isSuccess() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 429 | return getStatus() == SUCCESS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 430 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 431 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 432 | void XBeeResponse::getTxStatusResponse(XBeeResponse &txResponse) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 433 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 434 | TxStatusResponse* txStatus = static_cast<TxStatusResponse*>(&txResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 435 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 436 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 437 | txStatus->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 438 | setCommon(txResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 439 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 440 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 441 | uint8_t RxResponse::getRssi() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 442 | return getFrameData()[getRssiOffset()]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 443 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 444 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 445 | uint8_t RxResponse::getOption() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 446 | return getFrameData()[getRssiOffset() + 1]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 447 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 448 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 449 | bool RxResponse::isAddressBroadcast() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 450 | return (getOption() & 2) == 2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 451 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 452 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 453 | bool RxResponse::isPanBroadcast() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 454 | return (getOption() & 4) == 4; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 455 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 456 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 457 | uint8_t RxResponse::getDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 458 | return getPacketLength() - getDataOffset() - 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 459 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 460 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 461 | uint8_t RxResponse::getDataOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 462 | return getRssiOffset() + 2; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 463 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 464 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 465 | uint8_t Rx16Response::getRssiOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 466 | return RX_16_RSSI_OFFSET; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 467 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 468 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 469 | void XBeeResponse::getRx16Response(XBeeResponse &rx16Response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 470 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 471 | Rx16Response* rx16 = static_cast<Rx16Response*>(&rx16Response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 472 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 473 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 474 | rx16->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 475 | setCommon(rx16Response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 476 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 477 | // rx16->getRemoteAddress16().setAddress((getFrameData()[0] << 8) + getFrameData()[1]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 478 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 479 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 480 | uint8_t Rx64Response::getRssiOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 481 | return RX_64_RSSI_OFFSET; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 482 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 483 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 484 | void XBeeResponse::getRx64Response(XBeeResponse &rx64Response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 485 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 486 | Rx64Response* rx64 = static_cast<Rx64Response*>(&rx64Response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 487 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 488 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 489 | rx64->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 490 | setCommon(rx64Response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 491 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 492 | rx64->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 493 | rx64->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + getFrameData()[7]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 494 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 495 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 496 | #endif |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 497 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 498 | RemoteAtCommandResponse::RemoteAtCommandResponse() : AtCommandResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 499 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 500 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 501 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 502 | uint8_t* RemoteAtCommandResponse::getCommand() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 503 | return getFrameData() + 11; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 504 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 505 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 506 | uint8_t RemoteAtCommandResponse::getStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 507 | return getFrameData()[13]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 508 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 509 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 510 | bool RemoteAtCommandResponse::isOk() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 511 | // weird c++ behavior. w/o this method, it calls AtCommandResponse::isOk(), which calls the AtCommandResponse::getStatus, not this.getStatus!!! |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 512 | return getStatus() == AT_OK; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 513 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 514 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 515 | uint8_t RemoteAtCommandResponse::getValueLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 516 | return getFrameDataLength() - 14; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 517 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 518 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 519 | uint8_t* RemoteAtCommandResponse::getValue() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 520 | if (getValueLength() > 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 521 | // value is only included for query commands. set commands does not return a value |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 522 | return getFrameData() + 14; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 523 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 524 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 525 | return NULL; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 526 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 527 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 528 | uint16_t RemoteAtCommandResponse::getRemoteAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 529 | return uint16_t((getFrameData()[9] << 8) + getFrameData()[10]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 530 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 531 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 532 | XBeeAddress64& RemoteAtCommandResponse::getRemoteAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 533 | return _remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 534 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 535 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 536 | void XBeeResponse::getRemoteAtCommandResponse(XBeeResponse &response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 537 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 538 | // TODO no real need to cast. change arg to match expected class |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 539 | RemoteAtCommandResponse* at = static_cast<RemoteAtCommandResponse*>(&response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 540 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 541 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 542 | at->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 543 | setCommon(response); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 544 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 545 | at->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[1]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[2]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[3]) << 8) + getFrameData()[4]); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 546 | at->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[5]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[6]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[7]) << 8) + (getFrameData()[8])); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 547 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 548 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 549 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 550 | RxDataResponse::RxDataResponse() : XBeeResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 551 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 552 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 553 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 554 | uint8_t RxDataResponse::getData(int index) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 555 | return getFrameData()[getDataOffset() + index]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 556 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 557 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 558 | uint8_t* RxDataResponse::getData() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 559 | return getFrameData() + getDataOffset(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 560 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 561 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 562 | FrameIdResponse::FrameIdResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 563 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 564 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 565 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 566 | uint8_t FrameIdResponse::getFrameId() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 567 | return getFrameData()[0]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 568 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 569 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 570 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 571 | ModemStatusResponse::ModemStatusResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 572 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 573 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 574 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 575 | uint8_t ModemStatusResponse::getStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 576 | return getFrameData()[0]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 577 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 578 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 579 | void XBeeResponse::getModemStatusResponse(XBeeResponse &modemStatusResponse) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 580 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 581 | ModemStatusResponse* modem = static_cast<ModemStatusResponse*>(&modemStatusResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 582 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 583 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 584 | modem->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 585 | setCommon(modemStatusResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 586 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 587 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 588 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 589 | AtCommandResponse::AtCommandResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 590 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 591 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 592 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 593 | uint8_t* AtCommandResponse::getCommand() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 594 | return getFrameData() + 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 595 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 596 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 597 | uint8_t AtCommandResponse::getStatus() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 598 | return getFrameData()[3]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 599 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 600 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 601 | uint8_t AtCommandResponse::getValueLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 602 | return getFrameDataLength() - 4; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 603 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 604 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 605 | uint8_t* AtCommandResponse::getValue() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 606 | if (getValueLength() > 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 607 | // value is only included for query commands. set commands does not return a value |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 608 | return getFrameData() + 4; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 609 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 610 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 611 | return NULL; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 612 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 613 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 614 | bool AtCommandResponse::isOk() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 615 | return getStatus() == AT_OK; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 616 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 617 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 618 | void XBeeResponse::getAtCommandResponse(XBeeResponse &atCommandResponse) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 619 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 620 | AtCommandResponse* at = static_cast<AtCommandResponse*>(&atCommandResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 621 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 622 | // pass pointer array to subclass |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 623 | at->setFrameData(getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 624 | setCommon(atCommandResponse); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 625 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 626 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 627 | uint16_t XBeeResponse::getPacketLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 628 | return ((_msbLength << 8) & 0xff) + (_lsbLength & 0xff); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 629 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 630 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 631 | uint8_t* XBeeResponse::getFrameData() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 632 | return _frameDataPtr; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 633 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 634 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 635 | void XBeeResponse::setFrameData(uint8_t* frameDataPtr) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 636 | _frameDataPtr = frameDataPtr; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 637 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 638 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 639 | void XBeeResponse::init() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 640 | _complete = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 641 | _errorCode = NO_ERROR; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 642 | _checksum = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 643 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 644 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 645 | void XBeeResponse::reset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 646 | init(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 647 | _apiId = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 648 | _msbLength = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 649 | _lsbLength = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 650 | _checksum = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 651 | _frameLength = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 652 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 653 | for (int i = 0; i < MAX_FRAME_DATA_SIZE; i++) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 654 | getFrameData()[i] = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 655 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 656 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 657 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 658 | void XBee::resetResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 659 | _pos = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 660 | _escape = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 661 | _response.reset(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 662 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 663 | |
| okini3939 | 2:6efb3541af61 | 664 | XBee::XBee(PinName p_tx, PinName p_rx): _xbee(p_tx, p_rx) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 665 | _pos = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 666 | _escape = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 667 | _checksumTotal = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 668 | _nextFrameId = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 669 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 670 | _response.init(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 671 | _response.setFrameData(_responseFrameData); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 672 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 673 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 674 | uint8_t XBee::getNextFrameId() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 675 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 676 | _nextFrameId++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 677 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 678 | if (_nextFrameId == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 679 | // can't send 0 because that disables status response |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 680 | _nextFrameId = 1; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 681 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 682 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 683 | return _nextFrameId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 684 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 685 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 686 | void XBee::begin(long baud) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 687 | _xbee.baud(baud); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 688 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 689 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 690 | /* |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 691 | void XBee::setSerial(HardwareSerial serial) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 692 | Serial = serial; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 693 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 694 | */ |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 695 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 696 | XBeeResponse& XBee::getResponse() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 697 | return _response; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 698 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 699 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 700 | // TODO how to convert response to proper subclass? |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 701 | void XBee::getResponse(XBeeResponse &response) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 702 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 703 | response.setMsbLength(_response.getMsbLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 704 | response.setLsbLength(_response.getLsbLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 705 | response.setApiId(_response.getApiId()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 706 | response.setFrameLength(_response.getFrameDataLength()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 707 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 708 | response.setFrameData(_response.getFrameData()); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 709 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 710 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 711 | void XBee::readPacketUntilAvailable() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 712 | while (!(getResponse().isAvailable() || getResponse().isError())) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 713 | // read some more |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 714 | readPacket(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 715 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 716 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 717 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 718 | bool XBee::readPacket(int timeout) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 719 | Timer t; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 720 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 721 | if (timeout < 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 722 | return false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 723 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 724 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 725 | /* |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 726 | unsigned long start = millis(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 727 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 728 | while (int((millis() - start)) < timeout) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 729 | */ |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 730 | t.start(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 731 | while (t.read_ms() < timeout) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 732 | readPacket(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 733 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 734 | if (getResponse().isAvailable()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 735 | t.stop(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 736 | return true; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 737 | } else if (getResponse().isError()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 738 | t.stop(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 739 | return false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 740 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 741 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 742 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 743 | // timed out |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 744 | t.stop(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 745 | return false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 746 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 747 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 748 | void XBee::readPacket() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 749 | // reset previous response |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 750 | if (_response.isAvailable() || _response.isError()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 751 | // discard previous packet and start over |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 752 | resetResponse(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 753 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 754 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 755 | while (_xbee.readable()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 756 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 757 | b = _xbee.getc(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 758 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 759 | if (_pos > 0 && b == START_BYTE && ATAP == 2) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 760 | // new packet start before previous packeted completed -- discard previous packet and start over |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 761 | _response.setErrorCode(UNEXPECTED_START_BYTE); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 762 | return; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 763 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 764 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 765 | if (_pos > 0 && b == ESCAPE) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 766 | if (_xbee.readable()) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 767 | b = _xbee.getc(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 768 | b = 0x20 ^ b; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 769 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 770 | // escape byte. next byte will be |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 771 | _escape = true; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 772 | continue; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 773 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 774 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 775 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 776 | if (_escape == true) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 777 | b = 0x20 ^ b; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 778 | _escape = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 779 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 780 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 781 | // checksum includes all bytes starting with api id |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 782 | if (_pos >= API_ID_INDEX) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 783 | _checksumTotal+= b; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 784 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 785 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 786 | switch(_pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 787 | case 0: |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 788 | if (b == START_BYTE) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 789 | _pos++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 790 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 791 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 792 | break; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 793 | case 1: |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 794 | // length msb |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 795 | _response.setMsbLength(b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 796 | _pos++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 797 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 798 | break; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 799 | case 2: |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 800 | // length lsb |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 801 | _response.setLsbLength(b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 802 | _pos++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 803 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 804 | break; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 805 | case 3: |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 806 | _response.setApiId(b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 807 | _pos++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 808 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 809 | break; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 810 | default: |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 811 | // starts at fifth byte |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 812 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 813 | if (_pos > MAX_FRAME_DATA_SIZE) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 814 | // exceed max size. should never occur |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 815 | _response.setErrorCode(PACKET_EXCEEDS_BYTE_ARRAY_LENGTH); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 816 | return; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 817 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 818 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 819 | // check if we're at the end of the packet |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 820 | // packet length does not include start, length, or checksum bytes, so add 3 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 821 | if (_pos == (_response.getPacketLength() + 3)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 822 | // verify checksum |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 823 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 824 | //std::cout << "read checksum " << static_cast<unsigned int>(b) << " at pos " << static_cast<unsigned int>(_pos) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 825 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 826 | if ((_checksumTotal & 0xff) == 0xff) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 827 | _response.setChecksum(b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 828 | _response.setAvailable(true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 829 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 830 | _response.setErrorCode(NO_ERROR); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 831 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 832 | // checksum failed |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 833 | _response.setErrorCode(CHECKSUM_FAILURE); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 834 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 835 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 836 | // minus 4 because we start after start,msb,lsb,api and up to but not including checksum |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 837 | // e.g. if frame was one byte, _pos=4 would be the byte, pos=5 is the checksum, where end stop reading |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 838 | _response.setFrameLength(_pos - 4); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 839 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 840 | // reset state vars |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 841 | _pos = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 842 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 843 | _checksumTotal = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 844 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 845 | return; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 846 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 847 | // add to packet array, starting with the fourth byte of the apiFrame |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 848 | _response.getFrameData()[_pos - 4] = b; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 849 | _pos++; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 850 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 851 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 852 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 853 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 854 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 855 | // it's peanut butter jelly time!! |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 856 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 857 | XBeeRequest::XBeeRequest(uint8_t apiId, uint8_t frameId) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 858 | _apiId = apiId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 859 | _frameId = frameId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 860 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 861 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 862 | void XBeeRequest::setFrameId(uint8_t frameId) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 863 | _frameId = frameId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 864 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 865 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 866 | uint8_t XBeeRequest::getFrameId() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 867 | return _frameId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 868 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 869 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 870 | uint8_t XBeeRequest::getApiId() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 871 | return _apiId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 872 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 873 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 874 | void XBeeRequest::setApiId(uint8_t apiId) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 875 | _apiId = apiId; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 876 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 877 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 878 | //void XBeeRequest::reset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 879 | // _frameId = DEFAULT_FRAME_ID; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 880 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 881 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 882 | //uint8_t XBeeRequest::getPayloadOffset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 883 | // return _payloadOffset; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 884 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 885 | // |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 886 | //uint8_t XBeeRequest::setPayloadOffset(uint8_t payloadOffset) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 887 | // _payloadOffset = payloadOffset; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 888 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 889 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 890 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 891 | PayloadRequest::PayloadRequest(uint8_t apiId, uint8_t frameId, uint8_t *payload, uint8_t payloadLength) : XBeeRequest(apiId, frameId) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 892 | _payloadPtr = payload; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 893 | _payloadLength = payloadLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 894 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 895 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 896 | uint8_t* PayloadRequest::getPayload() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 897 | return _payloadPtr; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 898 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 899 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 900 | void PayloadRequest::setPayload(uint8_t* payload) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 901 | _payloadPtr = payload; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 902 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 903 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 904 | uint8_t PayloadRequest::getPayloadLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 905 | return _payloadLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 906 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 907 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 908 | void PayloadRequest::setPayloadLength(uint8_t payloadLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 909 | _payloadLength = payloadLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 910 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 911 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 912 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 913 | XBeeAddress::XBeeAddress() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 914 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 915 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 916 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 917 | XBeeAddress64::XBeeAddress64() : XBeeAddress() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 918 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 919 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 920 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 921 | XBeeAddress64::XBeeAddress64(uint32_t msb, uint32_t lsb) : XBeeAddress() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 922 | _msb = msb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 923 | _lsb = lsb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 924 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 925 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 926 | uint32_t XBeeAddress64::getMsb() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 927 | return _msb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 928 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 929 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 930 | void XBeeAddress64::setMsb(uint32_t msb) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 931 | _msb = msb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 932 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 933 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 934 | uint32_t XBeeAddress64::getLsb() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 935 | return _lsb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 936 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 937 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 938 | void XBeeAddress64::setLsb(uint32_t lsb) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 939 | _lsb = lsb; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 940 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 941 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 942 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 943 | #ifdef SERIES_2 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 944 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 945 | ZBTxRequest::ZBTxRequest() : PayloadRequest(ZB_TX_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 946 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 947 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 948 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 949 | ZBTxRequest::ZBTxRequest(XBeeAddress64 &addr64, uint16_t addr16, uint8_t broadcastRadius, uint8_t option, uint8_t *data, uint8_t dataLength, uint8_t frameId): PayloadRequest(ZB_TX_REQUEST, frameId, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 950 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 951 | _addr16 = addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 952 | _broadcastRadius = broadcastRadius; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 953 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 954 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 955 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 956 | ZBTxRequest::ZBTxRequest(XBeeAddress64 &addr64, uint8_t *data, uint8_t dataLength): PayloadRequest(ZB_TX_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 957 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 958 | _addr16 = ZB_BROADCAST_ADDRESS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 959 | _broadcastRadius = ZB_BROADCAST_RADIUS_MAX_HOPS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 960 | _option = ZB_TX_UNICAST; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 961 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 962 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 963 | uint8_t ZBTxRequest::getFrameData(uint8_t pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 964 | if (pos == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 965 | return (_addr64.getMsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 966 | } else if (pos == 1) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 967 | return (_addr64.getMsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 968 | } else if (pos == 2) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 969 | return (_addr64.getMsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 970 | } else if (pos == 3) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 971 | return _addr64.getMsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 972 | } else if (pos == 4) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 973 | return (_addr64.getLsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 974 | } else if (pos == 5) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 975 | return (_addr64.getLsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 976 | } else if (pos == 6) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 977 | return (_addr64.getLsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 978 | } else if (pos == 7) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 979 | return _addr64.getLsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 980 | } else if (pos == 8) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 981 | return (_addr16 >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 982 | } else if (pos == 9) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 983 | return _addr16 & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 984 | } else if (pos == 10) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 985 | return _broadcastRadius; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 986 | } else if (pos == 11) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 987 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 988 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 989 | return getPayload()[pos - ZB_TX_API_LENGTH]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 990 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 991 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 992 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 993 | uint8_t ZBTxRequest::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 994 | return ZB_TX_API_LENGTH + getPayloadLength(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 995 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 996 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 997 | XBeeAddress64& ZBTxRequest::getAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 998 | return _addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 999 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1000 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1001 | uint16_t ZBTxRequest::getAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1002 | return _addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1003 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1004 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1005 | uint8_t ZBTxRequest::getBroadcastRadius() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1006 | return _broadcastRadius; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1007 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1008 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1009 | uint8_t ZBTxRequest::getOption() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1010 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1011 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1012 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1013 | void ZBTxRequest::setAddress64(XBeeAddress64& addr64) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1014 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1015 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1016 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1017 | void ZBTxRequest::setAddress16(uint16_t addr16) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1018 | _addr16 = addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1019 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1020 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1021 | void ZBTxRequest::setBroadcastRadius(uint8_t broadcastRadius) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1022 | _broadcastRadius = broadcastRadius; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1023 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1024 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1025 | void ZBTxRequest::setOption(uint8_t option) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1026 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1027 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1028 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1029 | #endif |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1030 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1031 | #ifdef SERIES_1 |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1032 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1033 | Tx16Request::Tx16Request() : PayloadRequest(TX_16_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1034 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1035 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1036 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1037 | Tx16Request::Tx16Request(uint16_t addr16, uint8_t option, uint8_t *data, uint8_t dataLength, uint8_t frameId) : PayloadRequest(TX_16_REQUEST, frameId, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1038 | _addr16 = addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1039 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1040 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1041 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1042 | Tx16Request::Tx16Request(uint16_t addr16, uint8_t *data, uint8_t dataLength) : PayloadRequest(TX_16_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1043 | _addr16 = addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1044 | _option = ACK_OPTION; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1045 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1046 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1047 | uint8_t Tx16Request::getFrameData(uint8_t pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1048 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1049 | if (pos == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1050 | return (_addr16 >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1051 | } else if (pos == 1) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1052 | return _addr16 & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1053 | } else if (pos == 2) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1054 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1055 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1056 | return getPayload()[pos - TX_16_API_LENGTH]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1057 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1058 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1059 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1060 | uint8_t Tx16Request::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1061 | return TX_16_API_LENGTH + getPayloadLength(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1062 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1063 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1064 | uint16_t Tx16Request::getAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1065 | return _addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1066 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1067 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1068 | void Tx16Request::setAddress16(uint16_t addr16) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1069 | _addr16 = addr16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1070 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1071 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1072 | uint8_t Tx16Request::getOption() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1073 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1074 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1075 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1076 | void Tx16Request::setOption(uint8_t option) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1077 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1078 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1079 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1080 | Tx64Request::Tx64Request() : PayloadRequest(TX_64_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1081 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1082 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1083 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1084 | Tx64Request::Tx64Request(XBeeAddress64 &addr64, uint8_t option, uint8_t *data, uint8_t dataLength, uint8_t frameId) : PayloadRequest(TX_64_REQUEST, frameId, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1085 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1086 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1087 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1088 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1089 | Tx64Request::Tx64Request(XBeeAddress64 &addr64, uint8_t *data, uint8_t dataLength) : PayloadRequest(TX_64_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, data, dataLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1090 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1091 | _option = ACK_OPTION; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1092 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1093 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1094 | uint8_t Tx64Request::getFrameData(uint8_t pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1095 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1096 | if (pos == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1097 | return (_addr64.getMsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1098 | } else if (pos == 1) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1099 | return (_addr64.getMsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1100 | } else if (pos == 2) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1101 | return (_addr64.getMsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1102 | } else if (pos == 3) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1103 | return _addr64.getMsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1104 | } else if (pos == 4) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1105 | return (_addr64.getLsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1106 | } else if (pos == 5) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1107 | return (_addr64.getLsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1108 | } else if (pos == 6) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1109 | return(_addr64.getLsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1110 | } else if (pos == 7) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1111 | return _addr64.getLsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1112 | } else if (pos == 8) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1113 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1114 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1115 | return getPayload()[pos - TX_64_API_LENGTH]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1116 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1117 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1118 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1119 | uint8_t Tx64Request::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1120 | return TX_64_API_LENGTH + getPayloadLength(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1121 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1122 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1123 | XBeeAddress64& Tx64Request::getAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1124 | return _addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1125 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1126 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1127 | void Tx64Request::setAddress64(XBeeAddress64& addr64) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1128 | _addr64 = addr64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1129 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1130 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1131 | uint8_t Tx64Request::getOption() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1132 | return _option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1133 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1134 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1135 | void Tx64Request::setOption(uint8_t option) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1136 | _option = option; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1137 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1138 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1139 | #endif |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1140 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1141 | AtCommandRequest::AtCommandRequest() : XBeeRequest(AT_COMMAND_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1142 | _command = NULL; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1143 | clearCommandValue(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1144 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1145 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1146 | AtCommandRequest::AtCommandRequest(uint8_t *command, uint8_t *commandValue, uint8_t commandValueLength) : XBeeRequest(AT_COMMAND_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1147 | _command = command; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1148 | _commandValue = commandValue; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1149 | _commandValueLength = commandValueLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1150 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1151 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1152 | AtCommandRequest::AtCommandRequest(uint8_t *command) : XBeeRequest(AT_COMMAND_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1153 | _command = command; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1154 | clearCommandValue(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1155 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1156 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1157 | uint8_t* AtCommandRequest::getCommand() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1158 | return _command; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1159 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1160 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1161 | uint8_t* AtCommandRequest::getCommandValue() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1162 | return _commandValue; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1163 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1164 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1165 | uint8_t AtCommandRequest::getCommandValueLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1166 | return _commandValueLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1167 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1168 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1169 | void AtCommandRequest::setCommand(uint8_t* command) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1170 | _command = command; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1171 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1172 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1173 | void AtCommandRequest::setCommandValue(uint8_t* value) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1174 | _commandValue = value; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1175 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1176 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1177 | void AtCommandRequest::setCommandValueLength(uint8_t length) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1178 | _commandValueLength = length; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1179 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1180 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1181 | uint8_t AtCommandRequest::getFrameData(uint8_t pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1182 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1183 | if (pos == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1184 | return _command[0]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1185 | } else if (pos == 1) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1186 | return _command[1]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1187 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1188 | return _commandValue[pos - AT_COMMAND_API_LENGTH]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1189 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1190 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1191 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1192 | void AtCommandRequest::clearCommandValue() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1193 | _commandValue = NULL; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1194 | _commandValueLength = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1195 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1196 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1197 | //void AtCommandRequest::reset() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1198 | // XBeeRequest::reset(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1199 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1200 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1201 | uint8_t AtCommandRequest::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1202 | // command is 2 byte + length of value |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1203 | return AT_COMMAND_API_LENGTH + _commandValueLength; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1204 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1205 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1206 | XBeeAddress64 RemoteAtCommandRequest::broadcastAddress64 = XBeeAddress64(0x0, BROADCAST_ADDRESS); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1207 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1208 | RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest() : AtCommandRequest(NULL, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1209 | _remoteAddress16 = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1210 | _applyChanges = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1211 | setApiId(REMOTE_AT_REQUEST); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1212 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1213 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1214 | RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(uint16_t remoteAddress16, uint8_t *command, uint8_t *commandValue, uint8_t commandValueLength) : AtCommandRequest(command, commandValue, commandValueLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1215 | _remoteAddress64 = broadcastAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1216 | _remoteAddress16 = remoteAddress16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1217 | _applyChanges = true; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1218 | setApiId(REMOTE_AT_REQUEST); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1219 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1220 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1221 | RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(uint16_t remoteAddress16, uint8_t *command) : AtCommandRequest(command, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1222 | _remoteAddress64 = broadcastAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1223 | _remoteAddress16 = remoteAddress16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1224 | _applyChanges = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1225 | setApiId(REMOTE_AT_REQUEST); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1226 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1227 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1228 | RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(XBeeAddress64 &remoteAddress64, uint8_t *command, uint8_t *commandValue, uint8_t commandValueLength) : AtCommandRequest(command, commandValue, commandValueLength) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1229 | _remoteAddress64 = remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1230 | // don't worry.. works for series 1 too! |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1231 | _remoteAddress16 = ZB_BROADCAST_ADDRESS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1232 | _applyChanges = true; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1233 | setApiId(REMOTE_AT_REQUEST); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1234 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1235 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1236 | RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(XBeeAddress64 &remoteAddress64, uint8_t *command) : AtCommandRequest(command, NULL, 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1237 | _remoteAddress64 = remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1238 | _remoteAddress16 = ZB_BROADCAST_ADDRESS; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1239 | _applyChanges = false; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1240 | setApiId(REMOTE_AT_REQUEST); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1241 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1242 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1243 | uint16_t RemoteAtCommandRequest::getRemoteAddress16() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1244 | return _remoteAddress16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1245 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1246 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1247 | void RemoteAtCommandRequest::setRemoteAddress16(uint16_t remoteAddress16) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1248 | _remoteAddress16 = remoteAddress16; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1249 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1250 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1251 | XBeeAddress64& RemoteAtCommandRequest::getRemoteAddress64() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1252 | return _remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1253 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1254 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1255 | void RemoteAtCommandRequest::setRemoteAddress64(XBeeAddress64 &remoteAddress64) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1256 | _remoteAddress64 = remoteAddress64; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1257 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1258 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1259 | bool RemoteAtCommandRequest::getApplyChanges() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1260 | return _applyChanges; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1261 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1262 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1263 | void RemoteAtCommandRequest::setApplyChanges(bool applyChanges) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1264 | _applyChanges = applyChanges; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1265 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1266 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1267 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1268 | uint8_t RemoteAtCommandRequest::getFrameData(uint8_t pos) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1269 | if (pos == 0) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1270 | return (_remoteAddress64.getMsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1271 | } else if (pos == 1) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1272 | return (_remoteAddress64.getMsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1273 | } else if (pos == 2) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1274 | return (_remoteAddress64.getMsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1275 | } else if (pos == 3) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1276 | return _remoteAddress64.getMsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1277 | } else if (pos == 4) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1278 | return (_remoteAddress64.getLsb() >> 24) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1279 | } else if (pos == 5) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1280 | return (_remoteAddress64.getLsb() >> 16) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1281 | } else if (pos == 6) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1282 | return(_remoteAddress64.getLsb() >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1283 | } else if (pos == 7) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1284 | return _remoteAddress64.getLsb() & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1285 | } else if (pos == 8) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1286 | return (_remoteAddress16 >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1287 | } else if (pos == 9) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1288 | return _remoteAddress16 & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1289 | } else if (pos == 10) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1290 | return _applyChanges ? 2: 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1291 | } else if (pos == 11) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1292 | return getCommand()[0]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1293 | } else if (pos == 12) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1294 | return getCommand()[1]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1295 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1296 | return getCommandValue()[pos - REMOTE_AT_COMMAND_API_LENGTH]; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1297 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1298 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1299 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1300 | uint8_t RemoteAtCommandRequest::getFrameDataLength() { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1301 | return REMOTE_AT_COMMAND_API_LENGTH + getCommandValueLength(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1302 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1303 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1304 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1305 | // TODO |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1306 | //GenericRequest::GenericRequest(uint8_t* frame, uint8_t len, uint8_t apiId): XBeeRequest(apiId, *(frame), len) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1307 | // _frame = frame; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1308 | //} |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1309 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1310 | void XBee::send(XBeeRequest &request) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1311 | // the new new deal |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1312 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1313 | sendByte(START_BYTE, false); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1314 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1315 | // send length |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1316 | uint8_t msbLen = ((request.getFrameDataLength() + 2) >> 8) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1317 | uint8_t lsbLen = (request.getFrameDataLength() + 2) & 0xff; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1318 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1319 | sendByte(msbLen, true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1320 | sendByte(lsbLen, true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1321 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1322 | // api id |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1323 | sendByte(request.getApiId(), true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1324 | sendByte(request.getFrameId(), true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1325 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1326 | uint8_t checksum = 0; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1327 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1328 | // compute checksum, start at api id |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1329 | checksum+= request.getApiId(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1330 | checksum+= request.getFrameId(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1331 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1332 | //std::cout << "frame length is " << static_cast<unsigned int>(request.getFrameDataLength()) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1333 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1334 | for (int i = 0; i < request.getFrameDataLength(); i++) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1335 | // std::cout << "sending byte [" << static_cast<unsigned int>(i) << "] " << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1336 | sendByte(request.getFrameData(i), true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1337 | checksum+= request.getFrameData(i); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1338 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1339 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1340 | // perform 2s complement |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1341 | checksum = 0xff - checksum; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1342 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1343 | // std::cout << "checksum is " << static_cast<unsigned int>(checksum) << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1344 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1345 | // send checksum |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1346 | sendByte(checksum, true); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1347 | /* |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1348 | // send packet |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1349 | Serial.flush(); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1350 | */ |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1351 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1352 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1353 | void XBee::sendByte(uint8_t b, bool escape) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1354 | |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1355 | if (escape && (b == START_BYTE || b == ESCAPE || b == XON || b == XOFF)) { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1356 | // std::cout << "escaping byte [" << toHexString(b) << "] " << std::endl; |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1357 | _xbee.putc(ESCAPE); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1358 | _xbee.putc(b ^ 0x20); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1359 | } else { |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1360 | _xbee.putc(b); |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1361 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1362 | } |
| okini3939 | 1:e3b2027e685c | 1363 |