j k / ZumoControl

ZumoにFRDM KL-25Zを搭載した時のモーターコントロールライブラリです。 PWM用の端子が互換していないので、割り込みでパルスを作っています。 デフォルトは100Hzの10段階になっています。

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Here is a list of all documented files with brief descriptions:
ZumoControl.cpp [code]
ZumoControl.h [code]
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