j k / ZumoControl

ZumoにFRDM KL-25Zを搭載した時のモーターコントロールライブラリです。 PWM用の端子が互換していないので、割り込みでパルスを作っています。 デフォルトは100Hzの10段階になっています。

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Data Structures

Data Structures

Here are the data structures with brief descriptions:
ZumoControlZumo motor control class
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