Junichi Katsu / Mbed 2 deprecated WallbotR4_BTLE

うおーるぼっとをiPhoneでコントロールするプログラムです。 iPhoneとはBTLEで接続しています。

Dependencies:   FatFileSystem HighSpeedAnalogIn TB6612FNG2 mbed

usb/Usb_td.h

Committer:
jksoft
Date:
2013-05-10
Revision:
0:373bcb197dc8

File content as of revision 0:373bcb197dc8:

#ifndef USB_TD_H
#define USB_TD_H
#include "UsbInc.h"
#include "usb_mem.h"

template <class T> 
class tdqueue {
public:
    tdqueue();
    int size();
    bool empty();
    T front();
    void pop();
    void push(T td);
private:
    T m_head;
    T m_tail;
};

HCTD* td_reverse(HCTD* td);
void test_td();

#endif //USB_TD_H