Junichi Katsu / Mbed 2 deprecated WallbotR4_BTLE

うおーるぼっとをiPhoneでコントロールするプログラムです。 iPhoneとはBTLEで接続しています。

Dependencies:   FatFileSystem HighSpeedAnalogIn TB6612FNG2 mbed

Diff: usb/Usb_td.h

Revision:
0:373bcb197dc8
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/usb/Usb_td.h	Fri May 10 11:48:07 2013 +0000
@@ -0,0 +1,23 @@
+#ifndef USB_TD_H
+#define USB_TD_H
+#include "UsbInc.h"
+#include "usb_mem.h"
+
+template <class T> 
+class tdqueue {
+public:
+    tdqueue();
+    int size();
+    bool empty();
+    T front();
+    void pop();
+    void push(T td);
+private:
+    T m_head;
+    T m_tail;
+};
+
+HCTD* td_reverse(HCTD* td);
+void test_td();
+
+#endif //USB_TD_H