うおーるぼっとをiPhoneでコントロールするプログラムです。 iPhoneとはBTLEで接続しています。

Dependencies:   FatFileSystem HighSpeedAnalogIn TB6612FNG2 mbed

Revision:
0:373bcb197dc8
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/usb/mydbg.h	Fri May 10 11:48:07 2013 +0000
@@ -0,0 +1,34 @@
+#ifndef _MYDBG_H_
+#define _MYDBG_H_
+#ifdef __DEBUG
+#include "Utils.h"
+#define DBG(...) do{fprintf(stderr,"[%s@%d] ",__PRETTY_FUNCTION__,__LINE__);fprintf(stderr,__VA_ARGS__);} while(0);
+#define DBG2(...) do{fprintf(stderr,"[%d] ",__LINE__);fprintf(stderr,__VA_ARGS__);} while(0);
+#define DBG_BYTES(A,B,C) do{printf("[%s@%d] ",__PRETTY_FUNCTION__,__LINE__);printfBytes(A,B,C);}while(0);
+#define DBG_HEX(A,B) do{printf("[%s@%d]\n",__PRETTY_FUNCTION__,__LINE__);printHex(A,B);}while(0);
+#define DBG_LED4(A) led4.write(A)
+#define DBG_PRINTF(...) do{fprintf(stderr,__VA_ARGS__);} while(0);
+#else //__DEBUG
+#define DBG(...)  while(0);
+#define DBG2(...)  while(0);
+#define DBG_BYTES(A,B,C) while(0);
+#define DBG_HEX(A,B)  while(0);
+#define DBG_LED4(A) while(0);
+#define DBG_PRINTF(...)  while(0);
+#endif //__DEBUG
+#ifdef __DEBUG3
+#define DBG3(...) do{fprintf(stderr,"[%s@%d] ",__PRETTY_FUNCTION__,__LINE__);fprintf(stderr,__VA_ARGS__);} while(0);
+
+#else //__DEBUG3
+#define DBG3(...)  while(0);
+#endif //__DEBUG3
+
+#ifndef __NODEBUG
+#define DBG_ASSERT(A) while(!(A)){fprintf(stderr,"\n\n%s@%d %s ASSERT!\n\n",__PRETTY_FUNCTION__,__LINE__,#A);exit(1);};
+#else
+#define DBG_ASSERT(A)  while(0);
+#endif
+
+#define VERBOSE(...) do{printf(__VA_ARGS__);} while(0);
+
+#endif //_MYDBG_H_