ロボコンマガジン 2013年1月号に掲載されている 「第3回お手軽mbedではじめるロボットプロトタイピング」 で紹介しているうおーるぼっとをマウスで動かすプログラムです。
Dependencies: FatFileSystem TB6612FNG2 mbed
Fork of BlueUSB by
Utils.cpp
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2012-12-14
- Revision:
- 1:2526b2c89256
- Parent:
- 0:606b230e5b4a
File content as of revision 1:2526b2c89256:
#include "mbed.h" #include "Utils.h" void printfBytes(const char* s, const u8* data, int len) { printf("%s %d:",s,len); if (len > 256) len = 256; while (len-- > 0) printf(" %02X",*data++); printf("\n"); } void printHexLine(const u8* d, int addr, int len) { printf("%04X ",addr); int i; for (i = 0; i < len; i++) printf("%02X ",d[i]); for (;i < 16; i++) printf(" "); char s[16+1]; memset(s,0,sizeof(s)); for (i = 0; i < len; i++) { int c = d[i]; if (c < 0x20 || c > 0x7E) c = '.'; s[i] = c; } printf("%s\n",s); } void printHex(const u8* d, int len) { int addr = 0; while (len) { int count = len; if (count > 16) count = 16; printHexLine(d+addr,addr,count); addr += 16; len -= count; } }