Junichi Katsu
ADKに対応していないAndroid端末にマイコンを繋いでADBインターフェースで通信できるMicroBridgeのmbed移植版。 mbedに繋いだサーボをAndroid端末から動かすサンプルプログラムです。 とりあえず暫定バージョンを公開します。 Dev Phone 1でのみ動作確認をしています。 USBのインターフェース番号を固定しているので他で繋がるかわかりません。
main.cpp@0:dde3f92088d5, 2011-08-21 (annotated)
- Committer:
- jksoft
- Date:
- Sun Aug 21 14:36:35 2011 +0000
- Revision:
- 0:dde3f92088d5
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 1 | #include "mbed.h" |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 2 | #include "Adb.h" |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 3 | #include <TextLCD.h> |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 4 | TextLCD lcd(p11, p12, p27, p28, p29, p30); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 5 | Connection * connection; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 6 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 7 | Serial pc(USBTX, USBRX); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 8 | PwmOut servo1(p26); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 9 | PwmOut servo2(p25); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 10 | DigitalIn sw1(p13); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 11 | DigitalOut led(LED1); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 12 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 13 | void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t * data) |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 14 | { |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 15 | if (event == ADB_CONNECTION_RECEIVE) |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 16 | { |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 17 | printf("[ADB RECV]:%d %d\r\n",data[0],data[1]); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 18 | float val = ((float)data[0] * 5.5) + 1000.0; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 19 | servo1.pulsewidth_us(val); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 20 | val = ((float)data[1] * 5.5) + 1000.0; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 21 | servo2.pulsewidth_us(val); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 22 | } |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 23 | } |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 24 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 25 | int main() |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 26 | { |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 27 | int now=0,old; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 28 | unsigned short data = 0; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 29 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 30 | pc.baud(115200); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 31 | servo1.period_us(20000); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 32 | servo2.period_us(20000); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 33 | sw1.mode(PullUp); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 34 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 35 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 36 | // Initialise the ADB subsystem. |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 37 | ADB::init(); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 38 | // Open an ADB stream to the phone's shell. Auto-reconnect |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 39 | connection = ADB::addConnection("tcp:4567", true, adbEventHandler); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 40 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 41 | while(1) |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 42 | { |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 43 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 44 | ADB::poll(); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 45 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 46 | lcd.locate(0, 0); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 47 | lcd.printf("MicroBridge Test"); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 48 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 49 | old = now; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 50 | now = sw1; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 51 | if((now == 1)&&(old==0)) |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 52 | { |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 53 | printf("down key\r\n"); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 54 | connection->write(2, (unsigned char*)&data); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 55 | lcd.locate(0, 1); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 56 | lcd.printf("COUNT = %d",data); |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 57 | |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 58 | data++; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 59 | } |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 60 | led = sw1; |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 61 | } |
| jksoft | 0:dde3f92088d5 | 62 | } |