Junichi Katsu
ADKに対応していないAndroid端末にマイコンを繋いでADBインターフェースで通信できるMicroBridgeのmbed移植版。 mbedに繋いだサーボをAndroid端末から動かすサンプルプログラムです。 とりあえず暫定バージョンを公開します。 Dev Phone 1でのみ動作確認をしています。 USBのインターフェース番号を固定しているので他で繋がるかわかりません。
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:dde3f92088d5
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun Aug 21 14:36:35 2011 +0000
@@ -0,0 +1,62 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Adb.h"
+#include <TextLCD.h>
+TextLCD lcd(p11, p12, p27, p28, p29, p30);
+Connection * connection;
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+PwmOut servo1(p26);
+PwmOut servo2(p25);
+DigitalIn sw1(p13);
+DigitalOut led(LED1);
+
+void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t * data)
+{
+ if (event == ADB_CONNECTION_RECEIVE)
+ {
+ printf("[ADB RECV]:%d %d\r\n",data[0],data[1]);
+ float val = ((float)data[0] * 5.5) + 1000.0;
+ servo1.pulsewidth_us(val);
+ val = ((float)data[1] * 5.5) + 1000.0;
+ servo2.pulsewidth_us(val);
+ }
+}
+
+int main()
+{
+ int now=0,old;
+ unsigned short data = 0;
+
+ pc.baud(115200);
+ servo1.period_us(20000);
+ servo2.period_us(20000);
+ sw1.mode(PullUp);
+
+
+ // Initialise the ADB subsystem.
+ ADB::init();
+ // Open an ADB stream to the phone's shell. Auto-reconnect
+ connection = ADB::addConnection("tcp:4567", true, adbEventHandler);
+
+ while(1)
+ {
+
+ ADB::poll();
+
+ lcd.locate(0, 0);
+ lcd.printf("MicroBridge Test");
+
+ old = now;
+ now = sw1;
+ if((now == 1)&&(old==0))
+ {
+ printf("down key\r\n");
+ connection->write(2, (unsigned char*)&data);
+ lcd.locate(0, 1);
+ lcd.printf("COUNT = %d",data);
+
+ data++;
+ }
+ led = sw1;
+ }
+}