JBBoardに接続したモーター2つをRCBControllerでコントロールするテストです。

Dependencies:   FatFileSystem TB6612FNG2 mbed

Fork of JBB_BTLE_Test by Jksoft Blue mbed Board Developer

Revision:
0:1ed23ab1345f
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/uvc/usb_itd.h	Tue Jun 26 14:27:45 2012 +0000
@@ -0,0 +1,23 @@
+#ifndef USB_ITD_H
+#define USB_ITD_H
+#include "UsbInc.h"
+#include "usb_mem.h"
+
+class usb_itd {
+public:
+    usb_itd(HCITD* itd);
+    bool Done();
+    int ConditionCode();
+    int FrameCount();
+    int PacketStatus(int n);
+    int Length(int n);
+    uint8_t* BufferPage(int n, int size);
+    uint16_t StartingFrame();
+    void free();
+    void debug();
+private:
+    uint16_t get_psw(int n);
+    HCITD* m_itd;
+};
+
+#endif //USB_ITD_H
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