Junichi Katsu / Mbed 2 deprecated JBB_BTLE_Test

JBBoardに接続したモーター２つをRCBControllerでコントロールするテストです。

Dependencies:   FatFileSystem TB6612FNG2 mbed

Fork of JBB_BTLE_Test by Jksoft Blue mbed Board Developer

usb/Usb_td.cpp@0:1ed23ab1345f, 2012-06-26 (annotated)

Committer:
va009039
Date:
Tue Jun 26 14:27:45 2012 +0000
Revision:
0:1ed23ab1345f
fix overflow spp_service_buffer

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
va009039 0:1ed23ab1345f 1 #include "mbed.h"
va009039 0:1ed23ab1345f 2 #include "Usb_td.h"
va009039 0:1ed23ab1345f 3 //#define __DEBUG
va009039 0:1ed23ab1345f 4 #include "mydbg.h"
va009039 0:1ed23ab1345f 5
va009039 0:1ed23ab1345f 6 #define __TEST
va009039 0:1ed23ab1345f 7
va009039 0:1ed23ab1345f 8 #ifdef __TEST
va009039 0:1ed23ab1345f 9 #include <queue>
va009039 0:1ed23ab1345f 10 #endif
va009039 0:1ed23ab1345f 11
va009039 0:1ed23ab1345f 12 template class tdqueue<HCTD*>;
va009039 0:1ed23ab1345f 13 template class tdqueue<HCITD*>;
va009039 0:1ed23ab1345f 14
va009039 0:1ed23ab1345f 15 HCTD* td_reverse(HCTD* td)
va009039 0:1ed23ab1345f 16 {
va009039 0:1ed23ab1345f 17 HCTD* result = NULL;
va009039 0:1ed23ab1345f 18 HCTD* next;
va009039 0:1ed23ab1345f 19 while(td) {
va009039 0:1ed23ab1345f 20 next = (HCTD*)td->Next;
va009039 0:1ed23ab1345f 21 td->Next = (uint32_t)result;
va009039 0:1ed23ab1345f 22 result = td;
va009039 0:1ed23ab1345f 23 td = next;
va009039 0:1ed23ab1345f 24 }
va009039 0:1ed23ab1345f 25 return result;
va009039 0:1ed23ab1345f 26 }
va009039 0:1ed23ab1345f 27
va009039 0:1ed23ab1345f 28 template <class T>
va009039 0:1ed23ab1345f 29 tdqueue<T>::tdqueue():m_head(NULL),m_tail(NULL)
va009039 0:1ed23ab1345f 30 {
va009039 0:1ed23ab1345f 31
va009039 0:1ed23ab1345f 32 }
va009039 0:1ed23ab1345f 33
va009039 0:1ed23ab1345f 34 template <class T>
va009039 0:1ed23ab1345f 35 int tdqueue<T>::size()
va009039 0:1ed23ab1345f 36 {
va009039 0:1ed23ab1345f 37 int n = 0;
va009039 0:1ed23ab1345f 38 T td = m_head;
va009039 0:1ed23ab1345f 39 while(td) {
va009039 0:1ed23ab1345f 40 td = (T)td->Next;
va009039 0:1ed23ab1345f 41 n++;
va009039 0:1ed23ab1345f 42 }
va009039 0:1ed23ab1345f 43 return n;
va009039 0:1ed23ab1345f 44 }
va009039 0:1ed23ab1345f 45
va009039 0:1ed23ab1345f 46 template <class T>
va009039 0:1ed23ab1345f 47 bool tdqueue<T>::empty()
va009039 0:1ed23ab1345f 48 {
va009039 0:1ed23ab1345f 49 return (m_head == NULL);
va009039 0:1ed23ab1345f 50 }
va009039 0:1ed23ab1345f 51
va009039 0:1ed23ab1345f 52 template <class T>
va009039 0:1ed23ab1345f 53 T tdqueue<T>::front()
va009039 0:1ed23ab1345f 54 {
va009039 0:1ed23ab1345f 55 return m_head;
va009039 0:1ed23ab1345f 56 }
va009039 0:1ed23ab1345f 57
va009039 0:1ed23ab1345f 58 template <class T>
va009039 0:1ed23ab1345f 59 void tdqueue<T>::pop()
va009039 0:1ed23ab1345f 60 {
va009039 0:1ed23ab1345f 61 T td = m_head;
va009039 0:1ed23ab1345f 62 if (td) {
va009039 0:1ed23ab1345f 63 m_head = (T)td->Next;
va009039 0:1ed23ab1345f 64 }
va009039 0:1ed23ab1345f 65 if (td == m_tail) {
va009039 0:1ed23ab1345f 66 m_tail = NULL;
va009039 0:1ed23ab1345f 67 }
va009039 0:1ed23ab1345f 68 }
va009039 0:1ed23ab1345f 69
va009039 0:1ed23ab1345f 70 template <class T>
va009039 0:1ed23ab1345f 71 void tdqueue<T>::push(T td)
va009039 0:1ed23ab1345f 72 {
va009039 0:1ed23ab1345f 73 td->Next = NULL;
va009039 0:1ed23ab1345f 74 if (m_tail) {
va009039 0:1ed23ab1345f 75 m_tail->Next = (uint32_t)td;
va009039 0:1ed23ab1345f 76 }
va009039 0:1ed23ab1345f 77 m_tail = td;
va009039 0:1ed23ab1345f 78 if (m_head == NULL) {
va009039 0:1ed23ab1345f 79 m_head = td;
va009039 0:1ed23ab1345f 80 }
va009039 0:1ed23ab1345f 81 }
va009039 0:1ed23ab1345f 82
va009039 0:1ed23ab1345f 83 #ifdef __TEST
va009039 0:1ed23ab1345f 84 static void test_td_list()
va009039 0:1ed23ab1345f 85 {
va009039 0:1ed23ab1345f 86 tdqueue<HCTD*> list;
va009039 0:1ed23ab1345f 87 HCTD* td1;
va009039 0:1ed23ab1345f 88 HCTD* td2;
va009039 0:1ed23ab1345f 89 HCTD* td3;
va009039 0:1ed23ab1345f 90 HCTD* td4;
va009039 0:1ed23ab1345f 91 // 0
va009039 0:1ed23ab1345f 92 DBG_ASSERT(list.size() == 0);
va009039 0:1ed23ab1345f 93 td1 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 94 DBG_ASSERT(td1 == NULL);
va009039 0:1ed23ab1345f 95 list.pop();
va009039 0:1ed23ab1345f 96 td1 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 97 DBG_ASSERT(td1 == NULL);
va009039 0:1ed23ab1345f 98 // 1
va009039 0:1ed23ab1345f 99 td1 = (HCTD*)usb_get_td(1);
va009039 0:1ed23ab1345f 100 list.push(td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 101 DBG_ASSERT(list.size() == 1);
va009039 0:1ed23ab1345f 102 td2 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 103 DBG_ASSERT(td2 == td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 104 list.pop();
va009039 0:1ed23ab1345f 105 td2 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 106 DBG_ASSERT(td2 == NULL);
va009039 0:1ed23ab1345f 107 DBG_ASSERT(list.size() == 0);
va009039 0:1ed23ab1345f 108 usb_free_td((byte*)td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 109 // 2
va009039 0:1ed23ab1345f 110 td1 = (HCTD*)usb_get_td(1);
va009039 0:1ed23ab1345f 111 td2 = (HCTD*)usb_get_td(2);
va009039 0:1ed23ab1345f 112 list.push(td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 113 list.push(td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 114 DBG_ASSERT(list.size() == 2);
va009039 0:1ed23ab1345f 115 td3 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 116 DBG_ASSERT(td3 == td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 117 list.pop();
va009039 0:1ed23ab1345f 118 td3 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 119 DBG_ASSERT(td3 == td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 120 list.pop();
va009039 0:1ed23ab1345f 121 td3 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 122 DBG_ASSERT(td3 == NULL);
va009039 0:1ed23ab1345f 123 usb_free_td((byte*)td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 124 usb_free_td((byte*)td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 125 // 3
va009039 0:1ed23ab1345f 126 td1 = (HCTD*)usb_get_td(1);
va009039 0:1ed23ab1345f 127 td2 = (HCTD*)usb_get_td(2);
va009039 0:1ed23ab1345f 128 td3 = (HCTD*)usb_get_td(3);
va009039 0:1ed23ab1345f 129 list.push(td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 130 list.push(td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 131 list.push(td3);
va009039 0:1ed23ab1345f 132 DBG_ASSERT(list.size() == 3);
va009039 0:1ed23ab1345f 133 td4 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 134 DBG_ASSERT(td4 == td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 135 list.pop();
va009039 0:1ed23ab1345f 136 td4 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 137 DBG_ASSERT(td4 == td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 138 list.pop();
va009039 0:1ed23ab1345f 139 td4 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 140 DBG_ASSERT(td4 == td3);
va009039 0:1ed23ab1345f 141 list.pop();
va009039 0:1ed23ab1345f 142 td4 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 143 DBG_ASSERT(td4 == NULL);
va009039 0:1ed23ab1345f 144 usb_free_td((byte*)td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 145 usb_free_td((byte*)td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 146 usb_free_td((byte*)td3);
va009039 0:1ed23ab1345f 147 // n
va009039 0:1ed23ab1345f 148 queue<HCTD*> queue;
va009039 0:1ed23ab1345f 149 for(int n = 1; n <= 10; n++) {
va009039 0:1ed23ab1345f 150 DBG_ASSERT(list.size() == queue.size());
va009039 0:1ed23ab1345f 151 DBG_ASSERT(list.empty() == queue.empty());
va009039 0:1ed23ab1345f 152 if (list.empty() || (rand()%10) > 5) {
va009039 0:1ed23ab1345f 153 td1 = (HCTD*)usb_get_td(n);
va009039 0:1ed23ab1345f 154 if (td1) {
va009039 0:1ed23ab1345f 155 list.push(td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 156 queue.push(td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 157 }
va009039 0:1ed23ab1345f 158 //DBG("+ %d %p\n", n, td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 159 } else {
va009039 0:1ed23ab1345f 160 td1 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 161 td2 = queue.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 162 if (td1 != td2) {
va009039 0:1ed23ab1345f 163 //DBG("td1=%p td2=%p\n", td1, td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 164 }
va009039 0:1ed23ab1345f 165 DBG_ASSERT(td1 == td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 166 if (td1) {
va009039 0:1ed23ab1345f 167 list.pop();
va009039 0:1ed23ab1345f 168 queue.pop();
va009039 0:1ed23ab1345f 169 usb_free_td((byte*)td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 170 }
va009039 0:1ed23ab1345f 171 //DBG("- %d %p\n", n, td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 172 }
va009039 0:1ed23ab1345f 173 }
va009039 0:1ed23ab1345f 174 while(!list.empty()) {
va009039 0:1ed23ab1345f 175 td1 = list.front();
va009039 0:1ed23ab1345f 176 list.pop();
va009039 0:1ed23ab1345f 177 usb_free_td((byte*)td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 178 }
va009039 0:1ed23ab1345f 179 //DBG_ASSERT(0);
va009039 0:1ed23ab1345f 180 }
va009039 0:1ed23ab1345f 181
va009039 0:1ed23ab1345f 182 static void test_td_reverse()
va009039 0:1ed23ab1345f 183 {
va009039 0:1ed23ab1345f 184
va009039 0:1ed23ab1345f 185 HCTD* td1;
va009039 0:1ed23ab1345f 186 HCTD* td2;
va009039 0:1ed23ab1345f 187 HCTD* td3;
va009039 0:1ed23ab1345f 188 HCTD* td4;
va009039 0:1ed23ab1345f 189 // 0
va009039 0:1ed23ab1345f 190 td1 = NULL;
va009039 0:1ed23ab1345f 191 td2 = td_reverse(td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 192 DBG_ASSERT(td2 == NULL);
va009039 0:1ed23ab1345f 193 // 1
va009039 0:1ed23ab1345f 194 td1 = (HCTD*)usb_get_td(1);
va009039 0:1ed23ab1345f 195 DBG_ASSERT(td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 196 DBG_ASSERT(td1->Next == NULL);
va009039 0:1ed23ab1345f 197 td2 = td_reverse(td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 198 DBG_ASSERT(td2 == td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 199 DBG_ASSERT(td2->Next == NULL);
va009039 0:1ed23ab1345f 200 usb_free_td((byte*)td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 201 // 2
va009039 0:1ed23ab1345f 202 td1 = (HCTD*)usb_get_td(1);
va009039 0:1ed23ab1345f 203 DBG_ASSERT(td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 204 td2 = (HCTD*)usb_get_td(2);
va009039 0:1ed23ab1345f 205 DBG_ASSERT(td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 206 td1->Next = (uint32_t)td2;
va009039 0:1ed23ab1345f 207 td3 = td_reverse(td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 208 DBG_ASSERT(td3 == td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 209 DBG_ASSERT(td3->Next == (uint32_t)td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 210 DBG_ASSERT(td1->Next == NULL);
va009039 0:1ed23ab1345f 211 usb_free_td((byte*)td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 212 usb_free_td((byte*)td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 213 // 3
va009039 0:1ed23ab1345f 214 td1 = (HCTD*)usb_get_td(1);
va009039 0:1ed23ab1345f 215 td2 = (HCTD*)usb_get_td(2);
va009039 0:1ed23ab1345f 216 td3 = (HCTD*)usb_get_td(3);
va009039 0:1ed23ab1345f 217 td1->Next = (uint32_t)td2;
va009039 0:1ed23ab1345f 218 td2->Next = (uint32_t)td3;
va009039 0:1ed23ab1345f 219 td4 = td_reverse(td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 220 DBG_ASSERT(td4 == td3);
va009039 0:1ed23ab1345f 221 DBG_ASSERT(td3->Next == (uint32_t)td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 222 DBG_ASSERT(td2->Next == (uint32_t)td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 223 DBG_ASSERT(td1->Next == NULL);
va009039 0:1ed23ab1345f 224 usb_free_td((byte*)td1);
va009039 0:1ed23ab1345f 225 usb_free_td((byte*)td2);
va009039 0:1ed23ab1345f 226 usb_free_td((byte*)td3);
va009039 0:1ed23ab1345f 227 }
va009039 0:1ed23ab1345f 228
va009039 0:1ed23ab1345f 229 void test_td()
va009039 0:1ed23ab1345f 230 {
va009039 0:1ed23ab1345f 231 test_td_reverse();
va009039 0:1ed23ab1345f 232 test_td_list();
va009039 0:1ed23ab1345f 233 DBG("Usb_td.cpp TD test done.\n");
va009039 0:1ed23ab1345f 234 }
va009039 0:1ed23ab1345f 235 #else //__TEST
va009039 0:1ed23ab1345f 236 void test_td()
va009039 0:1ed23ab1345f 237 {
va009039 0:1ed23ab1345f 238
va009039 0:1ed23ab1345f 239 }
va009039 0:1ed23ab1345f 240 #endif //__TEST