Dai Yokota / Mbed 2 deprecated MAPLEminiA

Sample Program for Marutsu-elec MAPLE-mini TypeA board(MARM02-BASE)

Dependencies:   LSM303DLHC RX8025 SDFileSystem TextLCD TouchSense mbed

マルツで販売している MAPLE-mini TypeA基板上のデバイス用のライブラリを集めてみました。
以下の点で不満が残っているので、今後改良する予定です。

  • RTCチップの INTA,INTBが結線されていますが、このライブラリには含まれていません。
  • タッチパッドは裏側を触ればOnになりますが、これが基板の仕様なのかどうか不明です。
  • 圧電ブザーはp20に結線されていて mbed1768ではp20はPWMが使えませんので、DigitalOut で使っています。

2016/06/11 9:54 LCDでアイコンの表示を付け加えました
2016/06/12 SDカードの CD1を利用するようにしました。加速度センサのライブラリを書き直して温度も取得できるようにしました。

main.cpp@0:06047ad53505, 2016-06-05 (annotated)

Committer:
jk1lot
Date:
Sun Jun 05 05:15:19 2016 +0000
Revision:
0:06047ad53505
Child:
1:707a0a314781
first version

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jk1lot 0:06047ad53505 1 #include "mbed.h"
jk1lot 0:06047ad53505 2 #include "TextLCD.h"
jk1lot 0:06047ad53505 3 #include "RX8025.h"
jk1lot 0:06047ad53505 4 #include "LSM303DLH.h"
jk1lot 0:06047ad53505 5 #include "SDFileSystem.h"
jk1lot 0:06047ad53505 6 #include "TouchSense.h"
jk1lot 0:06047ad53505 7
jk1lot 0:06047ad53505 8 I2C i2c(p28,p27); // SDA, SCL
jk1lot 0:06047ad53505 9 TextLCD_I2C_N lcd(&i2c, ST7032_SA, TextLCD::LCD16x2, NC, TextLCD::ST7032_3V3);
jk1lot 0:06047ad53505 10 RX8025 rtc(i2c);
jk1lot 0:06047ad53505 11 LSM303DLH compass(p28, p27);
jk1lot 0:06047ad53505 12 SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p22, "sd");
jk1lot 0:06047ad53505 13 TouchSense sw1(p15),sw2(p16),sw3(p17),sw4(p18);
jk1lot 0:06047ad53505 14
jk1lot 0:06047ad53505 15 class MmASpeaker : public DigitalOut {
jk1lot 0:06047ad53505 16 public:
jk1lot 0:06047ad53505 17 MmASpeaker(PinName p) : DigitalOut(p) {}
jk1lot 0:06047ad53505 18 void beep(int32_t hz=1000, int32_t ms=100) {
jk1lot 0:06047ad53505 19 for(int i=0; i<hz*ms/1000; i++) {
jk1lot 0:06047ad53505 20 write(1);
jk1lot 0:06047ad53505 21 wait_us(1000*1000/hz/2);
jk1lot 0:06047ad53505 22 write(0);
jk1lot 0:06047ad53505 23 wait_us(1000*1000/hz/2);
jk1lot 0:06047ad53505 24 }
jk1lot 0:06047ad53505 25 }
jk1lot 0:06047ad53505 26 };
jk1lot 0:06047ad53505 27 MmASpeaker speaker(p20);
jk1lot 0:06047ad53505 28
jk1lot 0:06047ad53505 29 DigitalOut myled(LED1);
jk1lot 0:06047ad53505 30
jk1lot 0:06047ad53505 31 int main() {
jk1lot 0:06047ad53505 32 lcd.cls();
jk1lot 0:06047ad53505 33 lcd.printf("Hello World!\n");
jk1lot 0:06047ad53505 34 /* SDカードのテストをするときにはコメントを外してね
jk1lot 0:06047ad53505 35 mkdir("/sd/mydir", 0777);
jk1lot 0:06047ad53505 36 FILE *fp = fopen("/sd/mydir/sdtest.txt", "w");
jk1lot 0:06047ad53505 37 if(fp == NULL) {
jk1lot 0:06047ad53505 38 error("Could not open file for write\n");
jk1lot 0:06047ad53505 39 }
jk1lot 0:06047ad53505 40 fprintf(fp, "Hello fun SD Card World!");
jk1lot 0:06047ad53505 41 fclose(fp);
jk1lot 0:06047ad53505 42 */
jk1lot 0:06047ad53505 43 Times t={0,0,0,0,0,0,0};
jk1lot 0:06047ad53505 44 rtc.setTIME(t);
jk1lot 0:06047ad53505 45 compass.setOffset(0.00, 0.00, 0.00);
jk1lot 0:06047ad53505 46 compass.setScale(1.00, 1.00, 1.00);
jk1lot 0:06047ad53505 47 sw1.calibration();
jk1lot 0:06047ad53505 48 sw2.calibration();
jk1lot 0:06047ad53505 49 sw3.calibration();
jk1lot 0:06047ad53505 50 sw4.calibration();
jk1lot 0:06047ad53505 51 speaker.beep();
jk1lot 0:06047ad53505 52
jk1lot 0:06047ad53505 53 while(1) {
jk1lot 0:06047ad53505 54 Times t=rtc.getTIME();
jk1lot 0:06047ad53505 55 float hdg = compass.heading();
jk1lot 0:06047ad53505 56 bool s1=sw1.sense(),s2=sw2.sense(),s3=sw3.sense(),s4=sw4.sense();
jk1lot 0:06047ad53505 57
jk1lot 0:06047ad53505 58 if(s1) speaker.beep(200);
jk1lot 0:06047ad53505 59 else if(s2) speaker.beep(400);
jk1lot 0:06047ad53505 60 else if(s3) speaker.beep(800);
jk1lot 0:06047ad53505 61 else if(s4) speaker.beep(1600);
jk1lot 0:06047ad53505 62
jk1lot 0:06047ad53505 63 lcd.locate(0,0);
jk1lot 0:06047ad53505 64 lcd.printf("%d %d %d %d ",s1,s2,s3,s4);
jk1lot 0:06047ad53505 65 lcd.locate(0,1);
jk1lot 0:06047ad53505 66 lcd.printf("%02X:%02X:%02X %.2f", t.hours, t.minutes, t.seconds, hdg);
jk1lot 0:06047ad53505 67 myled = 1;
jk1lot 0:06047ad53505 68 wait(0.2);
jk1lot 0:06047ad53505 69 myled = 0;
jk1lot 0:06047ad53505 70 wait(0.2);
jk1lot 0:06047ad53505 71 }
jk1lot 0:06047ad53505 72 }