Dai Yokota / Mbed 2 deprecated MAPLEminiA

Sample Program for Marutsu-elec MAPLE-mini TypeA board(MARM02-BASE)

Dependencies:   LSM303DLHC RX8025 SDFileSystem TextLCD TouchSense mbed

マルツで販売している MAPLE-mini TypeA基板上のデバイス用のライブラリを集めてみました。
以下の点で不満が残っているので、今後改良する予定です。

  • RTCチップの INTA,INTBが結線されていますが、このライブラリには含まれていません。
  • タッチパッドは裏側を触ればOnになりますが、これが基板の仕様なのかどうか不明です。
  • 圧電ブザーはp20に結線されていて mbed1768ではp20はPWMが使えませんので、DigitalOut で使っています。

2016/06/11 9:54 LCDでアイコンの表示を付け加えました
2016/06/12 SDカードの CD1を利用するようにしました。加速度センサのライブラリを書き直して温度も取得できるようにしました。

main.cpp@1:707a0a314781, 2016-06-05 (annotated)

Committer:
jk1lot
Date:
Sun Jun 05 11:19:13 2016 +0000
Revision:
1:707a0a314781
Parent:
0:06047ad53505
Child:
3:aae83c4bd9a0
published version

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jk1lot 1:707a0a314781 1 /* Sample for MAPLE-mini TypeA board(marutsu-elec MARM02-BASE)
jk1lot 1:707a0a314781 2 * マルツの MAPLE-mini TypeA基板(型番MARM02-BASE)用の動作確認用のプログラムです。
jk1lot 1:707a0a314781 3 */
jk1lot 1:707a0a314781 4
jk1lot 0:06047ad53505 5 #include "mbed.h"
jk1lot 1:707a0a314781 6 //液晶モジュール MI2CLCD-01 I2C(p28,p27)
jk1lot 0:06047ad53505 7 #include "TextLCD.h"
jk1lot 1:707a0a314781 8 //RTC RX-8025SA I2C(p28,p27) INTA-p25 INTB-p26
jk1lot 0:06047ad53505 9 #include "RX8025.h"
jk1lot 1:707a0a314781 10 //地磁気+加速度センサモジュール MLSM303DLHC I2C(p28,p27)
jk1lot 0:06047ad53505 11 #include "LSM303DLH.h"
jk1lot 1:707a0a314781 12 //microSD card slot SPI(P5,p6,p7,CS-p22 CD1-p29)
jk1lot 0:06047ad53505 13 #include "SDFileSystem.h"
jk1lot 1:707a0a314781 14 //基板に作り込みの静電式タッチパッド p15~18
jk1lot 0:06047ad53505 15 #include "TouchSense.h"
jk1lot 1:707a0a314781 16 //圧電スピーカ p20
jk1lot 1:707a0a314781 17 //TypeB,C基板接続用コネクタ UART(p9,p10) I2C(p28,p27)
jk1lot 1:707a0a314781 18
jk1lot 1:707a0a314781 19 DigitalOut myled(LED1);
jk1lot 0:06047ad53505 20
jk1lot 0:06047ad53505 21 I2C i2c(p28,p27); // SDA, SCL
jk1lot 0:06047ad53505 22 TextLCD_I2C_N lcd(&i2c, ST7032_SA, TextLCD::LCD16x2, NC, TextLCD::ST7032_3V3);
jk1lot 0:06047ad53505 23 RX8025 rtc(i2c);
jk1lot 0:06047ad53505 24 LSM303DLH compass(p28, p27);
jk1lot 0:06047ad53505 25 SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p22, "sd");
jk1lot 1:707a0a314781 26
jk1lot 1:707a0a314781 27 //基板の裏側に触らないと ONにならない
jk1lot 1:707a0a314781 28 //構造的にそういう仕様っぽいけど、どうなんだろ？
jk1lot 0:06047ad53505 29 TouchSense sw1(p15),sw2(p16),sw3(p17),sw4(p18);
jk1lot 0:06047ad53505 30
jk1lot 1:707a0a314781 31 //圧電スピーカかp20に繋がっている
jk1lot 1:707a0a314781 32 //このボードのメインターゲットの MyARM基板では p20をPWMに出来るらしいけど
jk1lot 1:707a0a314781 33 //mbed1768では PWMに出来ないので DigitalOutで使用
jk1lot 0:06047ad53505 34 class MmASpeaker : public DigitalOut {
jk1lot 0:06047ad53505 35 public:
jk1lot 0:06047ad53505 36 MmASpeaker(PinName p) : DigitalOut(p) {}
jk1lot 0:06047ad53505 37 void beep(int32_t hz=1000, int32_t ms=100) {
jk1lot 0:06047ad53505 38 for(int i=0; i<hz*ms/1000; i++) {
jk1lot 0:06047ad53505 39 write(1);
jk1lot 0:06047ad53505 40 wait_us(1000*1000/hz/2);
jk1lot 0:06047ad53505 41 write(0);
jk1lot 0:06047ad53505 42 wait_us(1000*1000/hz/2);
jk1lot 0:06047ad53505 43 }
jk1lot 0:06047ad53505 44 }
jk1lot 0:06047ad53505 45 };
jk1lot 0:06047ad53505 46 MmASpeaker speaker(p20);
jk1lot 0:06047ad53505 47
jk1lot 0:06047ad53505 48 int main() {
jk1lot 0:06047ad53505 49 lcd.cls();
jk1lot 0:06047ad53505 50 lcd.printf("Hello World!\n");
jk1lot 0:06047ad53505 51 /* SDカードのテストをするときにはコメントを外してね
jk1lot 0:06047ad53505 52 mkdir("/sd/mydir", 0777);
jk1lot 0:06047ad53505 53 FILE *fp = fopen("/sd/mydir/sdtest.txt", "w");
jk1lot 0:06047ad53505 54 if(fp == NULL) {
jk1lot 0:06047ad53505 55 error("Could not open file for write\n");
jk1lot 0:06047ad53505 56 }
jk1lot 0:06047ad53505 57 fprintf(fp, "Hello fun SD Card World!");
jk1lot 0:06047ad53505 58 fclose(fp);
jk1lot 0:06047ad53505 59 */
jk1lot 0:06047ad53505 60 Times t={0,0,0,0,0,0,0};
jk1lot 0:06047ad53505 61 rtc.setTIME(t);
jk1lot 0:06047ad53505 62 compass.setOffset(0.00, 0.00, 0.00);
jk1lot 0:06047ad53505 63 compass.setScale(1.00, 1.00, 1.00);
jk1lot 0:06047ad53505 64 sw1.calibration();
jk1lot 0:06047ad53505 65 sw2.calibration();
jk1lot 0:06047ad53505 66 sw3.calibration();
jk1lot 0:06047ad53505 67 sw4.calibration();
jk1lot 0:06047ad53505 68 speaker.beep();
jk1lot 0:06047ad53505 69
jk1lot 0:06047ad53505 70 while(1) {
jk1lot 0:06047ad53505 71 Times t=rtc.getTIME();
jk1lot 0:06047ad53505 72 float hdg = compass.heading();
jk1lot 0:06047ad53505 73 bool s1=sw1.sense(),s2=sw2.sense(),s3=sw3.sense(),s4=sw4.sense();
jk1lot 0:06047ad53505 74
jk1lot 0:06047ad53505 75 if(s1) speaker.beep(200);
jk1lot 0:06047ad53505 76 else if(s2) speaker.beep(400);
jk1lot 0:06047ad53505 77 else if(s3) speaker.beep(800);
jk1lot 0:06047ad53505 78 else if(s4) speaker.beep(1600);
jk1lot 0:06047ad53505 79
jk1lot 0:06047ad53505 80 lcd.locate(0,0);
jk1lot 0:06047ad53505 81 lcd.printf("%d %d %d %d ",s1,s2,s3,s4);
jk1lot 0:06047ad53505 82 lcd.locate(0,1);
jk1lot 0:06047ad53505 83 lcd.printf("%02X:%02X:%02X %.2f", t.hours, t.minutes, t.seconds, hdg);
jk1lot 0:06047ad53505 84 myled = 1;
jk1lot 0:06047ad53505 85 wait(0.2);
jk1lot 0:06047ad53505 86 myled = 0;
jk1lot 0:06047ad53505 87 wait(0.2);
jk1lot 0:06047ad53505 88 }
jk1lot 0:06047ad53505 89 }