Dai Yokota / Mbed 2 deprecated MAPLEminiA

Sample Program for Marutsu-elec MAPLE-mini TypeA board(MARM02-BASE)

Dependencies:   LSM303DLHC RX8025 SDFileSystem TextLCD TouchSense mbed

マルツで販売している MAPLE-mini TypeA基板上のデバイス用のライブラリを集めてみました。
以下の点で不満が残っているので、今後改良する予定です。

  • RTCチップの INTA,INTBが結線されていますが、このライブラリには含まれていません。
  • タッチパッドは裏側を触ればOnになりますが、これが基板の仕様なのかどうか不明です。
  • 圧電ブザーはp20に結線されていて mbed1768ではp20はPWMが使えませんので、DigitalOut で使っています。

2016/06/11 9:54 LCDでアイコンの表示を付け加えました
2016/06/12 SDカードの CD1を利用するようにしました。加速度センサのライブラリを書き直して温度も取得できるようにしました。

main.cpp

Committer:
jk1lot
Date:
2016-06-05
Revision:
0:06047ad53505
Child:
1:707a0a314781

File content as of revision 0:06047ad53505:

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "RX8025.h"
#include "LSM303DLH.h"
#include "SDFileSystem.h"
#include "TouchSense.h"

I2C i2c(p28,p27); // SDA, SCL
TextLCD_I2C_N lcd(&i2c, ST7032_SA, TextLCD::LCD16x2, NC, TextLCD::ST7032_3V3);
RX8025 rtc(i2c);
LSM303DLH compass(p28, p27);
SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p22, "sd");
TouchSense sw1(p15),sw2(p16),sw3(p17),sw4(p18);

class MmASpeaker : public DigitalOut {
public:
    MmASpeaker(PinName p) : DigitalOut(p) {}
    void beep(int32_t hz=1000, int32_t ms=100) {
        for(int i=0; i<hz*ms/1000; i++) {
            write(1);
            wait_us(1000*1000/hz/2);
            write(0);
            wait_us(1000*1000/hz/2);
        }
    }
};
MmASpeaker speaker(p20);

DigitalOut myled(LED1);

int main() {
    lcd.cls();
    lcd.printf("Hello World!\n");
/* SDカードのテストをするときにはコメントを外してね
    mkdir("/sd/mydir", 0777);
    FILE *fp = fopen("/sd/mydir/sdtest.txt", "w");
    if(fp == NULL) {
        error("Could not open file for write\n");
    }
    fprintf(fp, "Hello fun SD Card World!");
    fclose(fp);
*/
    Times t={0,0,0,0,0,0,0};
    rtc.setTIME(t);
    compass.setOffset(0.00, 0.00, 0.00);
    compass.setScale(1.00, 1.00, 1.00);
    sw1.calibration();
    sw2.calibration();
    sw3.calibration();
    sw4.calibration();
    speaker.beep();
    
    while(1) {
        Times t=rtc.getTIME();
        float hdg = compass.heading();
        bool s1=sw1.sense(),s2=sw2.sense(),s3=sw3.sense(),s4=sw4.sense();
        
        if(s1) speaker.beep(200);
        else if(s2) speaker.beep(400);
        else if(s3) speaker.beep(800);
        else if(s4) speaker.beep(1600);
        
        lcd.locate(0,0);
        lcd.printf("%d %d %d %d        ",s1,s2,s3,s4);
        lcd.locate(0,1);
        lcd.printf("%02X:%02X:%02X %.2f", t.hours, t.minutes, t.seconds, hdg); 
        myled = 1;
        wait(0.2);
        myled = 0;
        wait(0.2);
    }
}