Diff: main.cpp

Revision:

14:affdb0636f24

Parent:

13:7fe679538649

Child:

15:7d142004b400

--- a/main.cpp	Tue Oct 28 11:21:09 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Oct 28 13:16:00 2014 +0000
@@ -74,12 +74,13 @@
 
 int main()
 {
-    /*//motor1
+    //motor1
     speed1 = 0.7;
     hoek1 = 0.09; //in seconde
     wait(1);
+    pwm_motor1.write(0.1); 
     pwm_motor1.period_us(100);
-    motordir1=0;            //aangeven van directie
+    motordir1=0;            //aangeven van directie (0 = CCW)
     pwm_motor1.write(speed1);  //snelheid van de motor
     wait(hoek1);             //Hierdoor kun je het aantal graden bepalen die de as draait
     pwm_motor1.write(0);
@@ -98,10 +99,10 @@
     pwm_motor1.write(speed1);
     wait(hoek1);
     pwm_motor1.write(0);
-    */
+    
 
     //motor2
-    wait(1);
+    /*wait(1);
     speed2 = 1;
     motordir1=1;
     pwm_motor1.write(0.1); //Deze snelheid kan lager worden ingesteld om accurator te zijn.
@@ -116,7 +117,7 @@
     motordir1=1;            //CW
     pwm_motor1.write(0.1); //Deze kan lager worden ingesteld om accurater terug te gaan.
     wait(0.5);            //terug naar begin positie, 20 graden
-    pwm_motor1.write(0);
+    pwm_motor1.write(0); */
 
     Ticker log_timer;
     Ticker timer;
@@ -126,6 +127,6 @@
     pc.baud(115200);
     while(1) {
         wait(0.2);
-        pc.printf("%d, %f \r\n", motor1.getPosition(), motor1.getSpeed());
+        pc.printf("%d\r\n", motor1.getPosition());
     }
 }