Jochem Brouwer / Mbed 2 deprecated PID_controller_Motor2

MODSERIAL PID controller edit

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of PID_controller_Motor by BioBitches TN

Changes

RevisionDateWhoCommit message
30:457e42514c47 2016-10-28 MBroek robot testing default tip
29:2b711fc9a5b2 2016-10-28 MBroek Werkt redelijk goed, maakt ultiem kut geluid
28:97b9e50c1180 2016-10-28 MBroek Initialisatie motor 2 aangepast. Filter toegevoegd in PID
27:42a3bcfd1eed 2016-10-26 MBroek Alles werkt!!, Maar zonder EMG
26:2726db5acc03 2016-10-26 MBroek shit kapot
25:553b0ca967fc 2016-10-26 MBroek EMG toegevoegd, maar werkt niet.
24:ea6de9237cff 2016-10-25 MBroek EMG signaal geimplemteerd, doet nog een beetje raar.
23:3902ee714281 2016-10-25 MBroek Reference position motor 2 gefixt. Encoder probleem opgelost. Hij registreerd nu niet meer dat de motor beweegt als deze meebeweegt met motor1
22:6dfe5554b96e 2016-10-25 MBroek Variabelen opgeriumd
21:3db3f2d56d56 2016-10-24 MBroek Reference position motor1 gefixt. Hele initialisatie hierop aangepast. Dit werkt alles voor motor 1.
20:2fdb069ffcae 2016-10-24 MBroek Toegevoegd dat motor1 op dezelfde positie blijft als motor 2 wordt aangestuurd. Verder dat motor 2 meedraait met motor 1 als deze wordt aangestuurd. NOG NIET GETEST
19:35f3da6c6969 2016-10-24 MBroek Voor jochem
18:6cfe248b2290 2016-10-24 MBroek input potmeters vervangen door knoppen
17:525b785f007a 2016-10-24 MBroek Nog meer opgeruimd en comments toegevoegd
16:5a749b319276 2016-10-23 MBroek Kan nu switchen tussen states en zichzelf resetten, kill switch verwijderd en andere onnodige knoppen verwijderd. Nu nog maar twee knoppen over voor state_switch en motor_switch
15:3f3d87513a6b 2016-10-23 MBroek opgeruimde main-loop, werkende initialisatie voor motor1. Is weer stabiel. Uiteindelijk PID coefficienten checken met robot.
14:f51d51395803 2016-10-21 MBroek Opriuming van mainloop in progress, niet nuttig voor iets
13:b0d3c547bf2f 2016-10-21 MBroek Werkende initializatie, complete chaos in de main loop
12:8aba69d8d0d0 2016-10-19 MBroek Gefixte startpositie, geen limieten nu voor max hoek.
11:91613b22bc00 2016-10-18 MBroek Beide motoren werken, met werkende switch tussen de motoren
10:755b9228cc42 2016-10-17 MBroek Nog steeds bezig met motor 2, werkt nog steeds niet helemaal
9:f735baee0c2b 2016-10-17 MBroek Motor 2 test, doet nog raar
8:919ddba2875e 2016-10-17 MBroek Werkende PID-controller voor motor 1, met draaiende motor. Alleen nog niet de beste coeffiecienten.
7:435f984781ab 2016-10-17 MBroek Werkende P-controller met draaiende motor en alles :D
6:e0857842e8cd 2016-10-17 MBroek Dit is de PID-controller ding, waarbij de PID-stuk wordt getest. Van het Biorobotic project.
5:c510ab61af28 2016-10-14 MBroek Reference position finder opgedeeld in twee functies voor de twee motoren. Deze getest en dit werkt.
4:6524b198721f 2016-10-13 MBroek Test Opstelling voor acyual position test
3:581c5918b590 2016-10-13 MBroek Hidscope toegevoegd om functie mee te gaan testen
2:6bef5397e8a9 2016-10-13 MBroek De motoraanstuurders toegevoegd, nog niet getest
1:5b3fa8e47e8b 2016-10-13 MBroek Dit dit nog steeds niks. Ingevoerd zijn (werkende) kill-switch, positiefinder motor 1 en 2, reference position finder en de PID-controller.
0:9e053ed05c69 2016-10-11 MBroek Doet niks, is nog niet af.