control de un brazo robotico SCORBOT ER-III a traves de bluetooth con un dispositivo android.

Dependencies:   Motor QEI mbed

History

version final presentada con la cinta, la sonda y el calefactor incluidos. default tip

2017-09-04, by javierjsp [Mon, 04 Sep 2017 18:03:19 +0000] rev 5

version final presentada con la cinta, la sonda y el calefactor incluidos.


version final presentada con posiciones guardadas y la cinta, la sonda y el calefactor incluidos.

2017-09-04, by javierjsp [Mon, 04 Sep 2017 17:57:54 +0000] rev 4

version final presentada con posiciones guardadas y la cinta, la sonda y el calefactor incluidos.


metido el if pra giro en ambos sentidos en m1

2017-06-16, by javierjsp [Fri, 16 Jun 2017 17:06:29 +0000] rev 3

metido el if pra giro en ambos sentidos en m1


velocidades al maximo

2017-06-16, by javierjsp [Fri, 16 Jun 2017 13:20:26 +0000] rev 2

velocidades al maximo


a?adidas las posiciones

2017-06-16, by javierjsp [Fri, 16 Jun 2017 01:39:55 +0000] rev 1

a?adidas las posiciones


v1

2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 05:08:04 +0000] rev 0

v1