establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
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13:d09934a46cf8 | 2017-06-12 | javierjsp | puesto m2 completo |
12:5fb00cff7a0e | 2017-06-12 | javierjsp | m2 simplificado |
11:7674323a52d6 | 2017-06-12 | javierjsp | cinta y sensor de nuevo |
10:3366c05c1827 | 2017-06-12 | javierjsp | retirados la cinta y el sensor |
9:2c4bf2c1ccdc | 2017-06-12 | javierjsp | a |
8:79701df1b502 | 2017-06-12 | javierjsp | cargada la version completa |
7:cb59c58cab78 | 2017-06-09 | javierjsp | a?adida la cinta |
6:644b77b2111e | 2017-06-09 | javierjsp | retoques |
5:053c61912254 | 2017-06-08 | javierjsp | corregidos los break |
4:9ea8a9271732 | 2017-06-06 | javierjsp | arreglado el envio de pulsos por bluetooth |
3:fa1d943cf383 | 2017-06-05 | javierjsp | modificada funcion pinza |
2:e289744b4c57 | 2017-06-05 | javierjsp | peque?os retoques |
1:7c07ddc42a4c | 2017-06-04 | javierjsp | peque?os retoques |
0:b7978deb977b | 2017-05-30 | javierjsp | v1.1 |