establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.
History
puesto m2 completo
2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 12:35:32 +0000] rev 13
puesto m2 completo
m2 simplificado
2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 11:54:40 +0000] rev 12
m2 simplificado
cinta y sensor de nuevo
2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 11:40:19 +0000] rev 11
cinta y sensor de nuevo
retirados la cinta y el sensor
2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 11:23:11 +0000] rev 10
retirados la cinta y el sensor
a
2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 11:05:30 +0000] rev 9
a
cargada la version completa
2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 11:02:13 +0000] rev 8
cargada la version completa
a?adida la cinta
2017-06-09, by javierjsp [Fri, 09 Jun 2017 01:14:42 +0000] rev 7
a?adida la cinta
retoques
2017-06-09, by javierjsp [Fri, 09 Jun 2017 01:06:34 +0000] rev 6
retoques
corregidos los break
2017-06-08, by javierjsp [Thu, 08 Jun 2017 19:08:52 +0000] rev 5
corregidos los break
arreglado el envio de pulsos por bluetooth
2017-06-06, by javierjsp [Tue, 06 Jun 2017 23:48:39 +0000] rev 4
arreglado el envio de pulsos por bluetooth