establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.

Dependencies:   Motor QEI mbed

History

puesto m2 completo default tip

2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 12:35:32 +0000] rev 13

puesto m2 completo


m2 simplificado

2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 11:54:40 +0000] rev 12

m2 simplificado


cinta y sensor de nuevo

2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 11:40:19 +0000] rev 11

cinta y sensor de nuevo


retirados la cinta y el sensor

2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 11:23:11 +0000] rev 10

retirados la cinta y el sensor


a

2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 11:05:30 +0000] rev 9

a


cargada la version completa

2017-06-12, by javierjsp [Mon, 12 Jun 2017 11:02:13 +0000] rev 8

cargada la version completa


a?adida la cinta

2017-06-09, by javierjsp [Fri, 09 Jun 2017 01:14:42 +0000] rev 7

a?adida la cinta


retoques

2017-06-09, by javierjsp [Fri, 09 Jun 2017 01:06:34 +0000] rev 6

retoques


corregidos los break

2017-06-08, by javierjsp [Thu, 08 Jun 2017 19:08:52 +0000] rev 5

corregidos los break


arreglado el envio de pulsos por bluetooth

2017-06-06, by javierjsp [Tue, 06 Jun 2017 23:48:39 +0000] rev 4

arreglado el envio de pulsos por bluetooth