establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Motor.lib

Committer:
javierjsp
Date:
2017-05-30
Revision:
0:b7978deb977b

File content as of revision 0:b7978deb977b:

https://developer.mbed.org/users/javierjsp/code/Motor/#e138b2d99454