establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Revision:
0:b7978deb977b
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+++ b/mbed.bld	Tue May 30 02:13:36 2017 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/86740a56073b
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