Javier Sanchez Peña / Mbed 2 deprecated lectura_encoders_proyecto_brazo_robotico

establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Diff: main.cpp

Revision:
9:2c4bf2c1ccdc
Parent:
8:79701df1b502
Child:
10:3366c05c1827
--- a/main.cpp	Mon Jun 12 11:02:13 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 12 11:05:30 2017 +0000
@@ -31,7 +31,7 @@
 Serial bt(PA_2, PA_3);          // (RX, TX) (puerto serial 2)
 
 // declaramos otras variables que utilizaremos
-Ticker ticker1, tiker2;         // iniciamos dos tickers
+Ticker ticker1, ticker2;         // iniciamos dos tickers
 DigitalOut led1 (LED1);         // declaramos el LED1 
 DigitalOut led2 (LED2);         // declaramos el LED2 
 DigitalOut led3 (LED3);         // declaramos el LED3