Javier Sanchez Peña / Mbed 2 deprecated encoder_QEI_prueva

Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.

Dependencies:   Motor QEI mbed

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main.cpp [code]
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