PROCESADORES - 2016-03. TAREA 2. PID+IrDA
Dependencies: Pulse1 TextLCD mbed
Fork of PID_ENCODER_OK by
Tarea 2: IRDA + PID
PROCESADORES - 2016-03
Por:
- Jaime Alonso Osorio Palacio
- David Fuertes Chaguezac
- Wilson Anibal Ortega Andrade
- John Wilmer Ruiz López
A partir del código de PID+ENCODER: https://developer.mbed.org/users/tony63/code/PID_ENCODER_OK/ , se adiciona un sensor IrDA (Infrared Data Association) para programar a través de este los parámetros del PID (spnum, kp, ki y kd) en la FRDM-KL25Z. Observar todos estos datos y configuraciones en una LCD. Posee depuración via USB en una terminal (se usó Termite 3.2.) para conocer los estados en los que se encuentra el programa y verificar los datos.
IMÁGENES:
Pulse1.lib@2:fe2c4b1f132f, 2016-11-23 (annotated)
- Committer:
- jaosoriop
- Date:
- Wed Nov 23 00:49:51 2016 +0000
- Revision:
- 2:fe2c4b1f132f
PID + IRDA
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
jaosoriop | 2:fe2c4b1f132f | 1 | http://mbed.org/users/tony63/code/Pulse1/#48651f86a80c |