Tarea2_IRDA_PID - PROCESADORES - 2016-03. TAREA 2. PID+IrDA

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PROCESADORES - 2016-03. TAREA 2. PID+IrDA

Dependencies: Pulse1 TextLCD mbed

Fork of PID_ENCODER_OK by Gustavo Ramirez

Tarea 2: IRDA + PID

Por:

Jaime Alonso Osorio Palacio
David Fuertes Chaguezac
Wilson Anibal Ortega Andrade
John Wilmer Ruiz López

A partir del código de PID+ENCODER: https://developer.mbed.org/users/tony63/code/PID_ENCODER_OK/ , se adiciona un sensor IrDA (Infrared Data Association) para programar a través de este los parámetros del PID (spnum, kp, ki y kd) en la FRDM-KL25Z. Observar todos estos datos y configuraciones en una LCD. Posee depuración via USB en una terminal (se usó Termite 3.2.) para conocer los estados en los que se encuentra el programa y verificar los datos.
IMÁGENES:

Revision	Date	Who	Commit message
2:fe2c4b1f132f	2016-11-23	jaosoriop	PID + IRDA default tip
1:058b8f5c135d	2016-04-24	tony63	Control PID gen?rico que se parametriza con un encoder rotatorio. Todos los c?lculos se procesan en coma flotante. Se imprimen sin cifras significativas por dificultades de impresi?n en la LCD.
0:4e0dfcf0e7ce	2016-04-22	tony63	PID_Controller_Encoder