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PROCESADORES - 2016-03. TAREA 2. PID+IrDA
Dependencies: Pulse1 TextLCD mbed
Fork of PID_ENCODER_OK by
Tarea 2: IRDA + PID
PROCESADORES - 2016-03
Por:
- Jaime Alonso Osorio Palacio
- David Fuertes Chaguezac
- Wilson Anibal Ortega Andrade
- John Wilmer Ruiz López
A partir del código de PID+ENCODER: https://developer.mbed.org/users/tony63/code/PID_ENCODER_OK/ , se adiciona un sensor IrDA (Infrared Data Association) para programar a través de este los parámetros del PID (spnum, kp, ki y kd) en la FRDM-KL25Z. Observar todos estos datos y configuraciones en una LCD. Posee depuración via USB en una terminal (se usó Termite 3.2.) para conocer los estados en los que se encuentra el programa y verificar los datos.
IMÁGENES:
QEI.lib@0:4e0dfcf0e7ce, 2016-04-22 (annotated)
- Committer:
- tony63
- Date:
- Fri Apr 22 23:11:38 2016 +0000
- Revision:
- 0:4e0dfcf0e7ce
PID_Controller_Encoder
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
tony63 | 0:4e0dfcf0e7ce | 1 | http://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa |