PROCESADORES - 2016-03. TAREA 2. PID+IrDA

Dependencies:   Pulse1 TextLCD mbed

Fork of PID_ENCODER_OK by Gustavo Ramirez

Tarea 2: IRDA + PID

PROCESADORES - 2016-03

Por:

  • Jaime Alonso Osorio Palacio
  • David Fuertes Chaguezac
  • Wilson Anibal Ortega Andrade
  • John Wilmer Ruiz López

    A partir del código de PID+ENCODER: https://developer.mbed.org/users/tony63/code/PID_ENCODER_OK/ , se adiciona un sensor IrDA (Infrared Data Association) para programar a través de este los parámetros del PID (spnum, kp, ki y kd) en la FRDM-KL25Z. Observar todos estos datos y configuraciones en una LCD. Posee depuración via USB en una terminal (se usó Termite 3.2.) para conocer los estados en los que se encuentra el programa y verificar los datos.
    IMÁGENES:

TextLCD.lib

Committer:
jaosoriop
Date:
2016-11-23
Revision:
2:fe2c4b1f132f
Parent:
0:4e0dfcf0e7ce

File content as of revision 2:fe2c4b1f132f:

http://mbed.org/users/avallejopo/code/TextLCD/#aba8ab3dde9d