Jaime Osorio / Mbed 2 deprecated Tarea2_IRDA_PID

PROCESADORES - 2016-03. TAREA 2. PID+IrDA

Dependencies:   Pulse1 TextLCD mbed

Fork of PID_ENCODER_OK by Gustavo Ramirez

Tarea 2: IRDA + PID

PROCESADORES - 2016-03

Por:

  • Jaime Alonso Osorio Palacio
  • David Fuertes Chaguezac
  • Wilson Anibal Ortega Andrade
  • John Wilmer Ruiz López

    A partir del código de PID+ENCODER: https://developer.mbed.org/users/tony63/code/PID_ENCODER_OK/ , se adiciona un sensor IrDA (Infrared Data Association) para programar a través de este los parámetros del PID (spnum, kp, ki y kd) en la FRDM-KL25Z. Observar todos estos datos y configuraciones en una LCD. Posee depuración via USB en una terminal (se usó Termite 3.2.) para conocer los estados en los que se encuentra el programa y verificar los datos.
    IMÁGENES:

QEI.lib@1:058b8f5c135d, 2016-04-24 (annotated)

Committer:
tony63
Date:
Sun Apr 24 18:32:52 2016 +0000
Revision:
1:058b8f5c135d
Parent:
0:4e0dfcf0e7ce 
Control PID gen?rico que se parametriza con un encoder rotatorio. Todos los c?lculos se procesan en coma flotante. Se imprimen sin cifras significativas por dificultades de impresi?n en la LCD.

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tony63 0:4e0dfcf0e7ce 1 http://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa