Revision 4:be7221f0390c, committed 2021-10-27

Comitter:

jack1930

Date:

Wed Oct 27 16:34:36 2021 +0000

Parent:

3:d53e45e1acae

Commit message:

Erster Fertigzustand

Changed in this revision

--- a/Kanal.cpp	Tue Sep 28 15:54:12 2021 +0000
+++ b/Kanal.cpp	Wed Oct 27 16:34:36 2021 +0000
@@ -23,7 +23,7 @@
         {   
             w_alt+=dw;
             //printf("w alt %d zyklen %d\r\n",(int)w_alt,zyklen);
-            meinMotorino->servo(w_alt,nr);  //pos 0..180°
+            meinMotorino->servo(w_alt,nr,start,end);  //pos 0..180°
             ThisThread::sleep_for(25ms);
         }
         meinMotorino->servo(w_ziel,nr,start,end);  //pos 0..180°
@@ -47,6 +47,12 @@
         
 }
 
+void Kanal::grundstellung(float w)
+{
+    meinMotorino->servo(w,nr,start,end);  //pos 0..180°
+    w_alt=w;
+}
+
 bool Kanal::isBusy()
 {   
     //if (busy==false) Bewegung.terminate();

--- a/Kanal.h	Tue Sep 28 15:54:12 2021 +0000
+++ b/Kanal.h	Wed Oct 27 16:34:36 2021 +0000
@@ -28,7 +28,7 @@
         float dw;
         int zyklen;
         bool busy=false;
-        float start=5, end=10;
+        float start=2, end=12.5;
     public:
     /** Create Kanal Instance
     @param nr 0..15 Kanalnummer
@@ -40,6 +40,7 @@
     @param zeit: Zeit für die Bewegung in ms   
     */
         void go(float w, int zeit);
+        void grundstellung(float w);
         void fahre();
     /** Abfrage, ob die Bewegung läuft
     */