MDテスト用プログラム
Dependencies: FastPWM GMD_template_lib mbed
Fork of NewMD2 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 10:bf4b442a5449
- Parent:
- 8:ad41522dde78
- Child:
- 11:ebc451479857
--- a/main.cpp Wed Aug 03 02:12:50 2016 +0000 +++ b/main.cpp Thu Aug 25 00:01:17 2016 +0000 @@ -24,6 +24,7 @@ Timer timer; i2c.address(read_address()); basic_motor_driver md(dp1, dp2, dp9); + //md.set_frequency_kHz(10.0f); もしスイッチング周波数を変更したかったらここを使う timer.start(); @@ -46,7 +47,7 @@ case I2CSlave::NoData: if (timer.read_ms() > timeout_ms) { - // I2Cの通信がタイムアウトしたならブレーキ + // I2Cの通信がタイムアウトしたなら開放 md.release(); } break;