tarou yamada / Mbed 2 deprecated NewMD3

MDテスト用プログラム

Dependencies:   FastPWM GMD_template_lib mbed

Fork of NewMD2 by tarou yamada

Diff: main.cpp

Revision:
10:bf4b442a5449
Parent:
8:ad41522dde78
Child:
11:ebc451479857
--- a/main.cpp	Wed Aug 03 02:12:50 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Aug 25 00:01:17 2016 +0000
@@ -24,6 +24,7 @@
     Timer timer;
     i2c.address(read_address());
     basic_motor_driver md(dp1, dp2, dp9);
+    //md.set_frequency_kHz(10.0f);  もしスイッチング周波数を変更したかったらここを使う
     
     timer.start();
     
@@ -46,7 +47,7 @@
                 
             case I2CSlave::NoData:
                 if (timer.read_ms() > timeout_ms) {
-                    // I2Cの通信がタイムアウトしたならブレーキ
+                    // I2Cの通信がタイムアウトしたなら開放
                     md.release();
                 }
                 break;