Diff: Command.c

Revision:

45:cbc955aecebe

Parent:

42:6fc307c4963e

Child:

92:c892f0311aa7

--- a/Command.c	Tue Feb 09 07:47:33 2016 +0000
+++ b/Command.c	Tue Feb 09 13:47:26 2016 +0000
@@ -78,19 +78,19 @@
     F_rasL   = ( Gyro.F_ras     ) TakeByte;
 
     ADC1H    = ( Spi.ADC1>>8    ) TakeByte;
-    ADC1L		 = ( Spi.ADC1       ) TakeByte;
+    ADC1L	 = ( Spi.ADC1       ) TakeByte;
 
     ADC2H    = ( Spi.ADC2>>8    ) TakeByte;
-    ADC2L		 = ( Spi.ADC2       ) TakeByte;
+    ADC2L	 = ( Spi.ADC2       ) TakeByte;
 
     ADC3H    = ( Spi.ADC3>>8    ) TakeByte;
-    ADC3L		 = ( Spi.ADC3       ) TakeByte;
+    ADC3L	 = ( Spi.ADC3       ) TakeByte;
 
     ADC4H    = ( Spi.ADC4>>8    ) TakeByte;
-    ADC4L		 = ( Spi.ADC4       ) TakeByte;
+    ADC4L	 = ( Spi.ADC4       ) TakeByte;
 
     ADC5H    = ( Spi.ADC5>>8    ) TakeByte;
-    ADC5L		 = ( Spi.ADC5       ) TakeByte;
+    ADC5L	 = ( Spi.ADC5       ) TakeByte;
 
     WP_regH  = ( Spi.DAC_B>>8   ) TakeByte;
     WP_regL  = ( Spi.DAC_B      ) TakeByte;
@@ -367,15 +367,15 @@
 
 void Read_CMD(void)
 {
- 
-    Gyro.SOC_Out=0xDD;								//Зачем сдесь делать каждый раз?
-    Gyro.RsErrLine = (Gyro.RsErrLine)& 0xffff;
+
+ 						
+    Gyro.RsErrLine = (Gyro.RsErrLine)& 0xffff;//для сброса ошибки
 
 
- 
+
     CountBuFFIn=ReadChekCon1(BuffTemp);		// чтение данных из консоли
 
-    if(CountBuFFIn==1) {					// если первый байт
+    if(CountBuFFIn==1) {					// если есть первый байт 
         if (BuffTemp[0] != SOC_In) {
             ReadCon(BuffTemp);
             Gyro.RsErrLine += 0x100;//WriteCon("\n\r ...Error.... ");
@@ -389,7 +389,7 @@
     } else if(CountBuFFIn==3) {				// если ьоетий байт
         Gyro.CMD_In=BuffTemp[2];
         N=Getlengf();
-    } else if(CountBuFFIn==4 && (N==6)) {	// Дима, опиши что такое N
+    } else if(CountBuFFIn==4 && (N==6)) {	// N -  длина посылки аскглд(для записи параметров). определяется по коду команды в Getlengf();
         Param1=BuffTemp[3];
     } else if((CountBuFFIn==5)&&(N==7)) {
         //LoopOn
@@ -413,7 +413,7 @@
                     CMD_M_Control_D9();
                     break;
                 case 0x0A:
-                    CMD_M_Stymul(Param1,Param2,Param3);
+                    CMD_M_Stymul();
                     break;
                 case 0xDD:
                     Rate_Flag=1;