Diff: Command.c

Revision:

42:6fc307c4963e

Parent:

38:716472a4492e

Child:

45:cbc955aecebe

--- a/Command.c	Sat Feb 06 18:24:01 2016 +0000
+++ b/Command.c	Sun Feb 07 12:24:11 2016 +0000
@@ -367,26 +367,29 @@
 
 void Read_CMD(void)
 {
-    Gyro.SOC_Out=0xDD;
+ 
+    Gyro.SOC_Out=0xDD;								//Зачем сдесь делать каждый раз?
     Gyro.RsErrLine = (Gyro.RsErrLine)& 0xffff;
 
 
-    CountBuFFIn=ReadChekCon1(BuffTemp);
-    if(CountBuFFIn==1) {
+ 
+    CountBuFFIn=ReadChekCon1(BuffTemp);		// чтение данных из консоли
+
+    if(CountBuFFIn==1) {					// если первый байт
         if (BuffTemp[0] != SOC_In) {
             ReadCon(BuffTemp);
             Gyro.RsErrLine += 0x100;//WriteCon("\n\r ...Error.... ");
             BuffTemp[99]=Gyro.RsErrLine;
         }
-    } else if(CountBuFFIn==2) {
+    } else if(CountBuFFIn==2) {				//если второй ,fqn
         if (BuffTemp[1] != Gyro.My_Addres) {
             ReadCon(BuffTemp);
             Gyro.RsErrLine += 0x1;//WriteCon("\n\r ...Error_ADDRES.... ");
         }
-    } else if(CountBuFFIn==3) {
+    } else if(CountBuFFIn==3) {				// если ьоетий байт
         Gyro.CMD_In=BuffTemp[2];
         N=Getlengf();
-    } else if(CountBuFFIn==4 && N==6) {
+    } else if(CountBuFFIn==4 && (N==6)) {	// Дима, опиши что такое N
         Param1=BuffTemp[3];
     } else if((CountBuFFIn==5)&&(N==7)) {
         //LoopOn