Icaro Brito
Program using the Touch Sensor and a Servo
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:b831c26b9a46
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Nov 12 18:01:35 2014 +0000
@@ -0,0 +1,27 @@
+/*Programa para acionamento de um servomotor
+O servo motor funciona de 90º a -90º
+Neste programa é feita a leitura do touch e é utilizada para a posição do servomotor
+*/
+#include "mbed.h"
+#include "Servo.h"
+#include "TSISensor.h"
+
+TSISensor touch; //declarando o objeto do touch
+Servo servo(PTE29); //declarando o objeto do servomotor e o pino
+
+
+
+ int main() {
+ float a=0;
+ servo.Enable(1000,20000);
+ while(1){
+ a=touch.readPercentage();
+ a=a*1000+1000; //Fórmula para equiparar as escalas do servomotor e do sensor touch
+ servo.SetPosition(a);
+ wait(1);
+
+
+
+ }
+ }
+
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