Robert Sochuliak
/
Vytah
test
Diff: Communication.h
- Revision:
- 0:e541909ea6b0
- Child:
- 1:a7bdc6b05f96
diff -r 000000000000 -r e541909ea6b0 Communication.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Communication.h Thu Jan 24 06:35:38 2019 +0000 @@ -0,0 +1,79 @@ +/** + * @file Communication.h + * @author Robert Sochuliak + * @date 9 Jan 2018 + */ + +#include "mbed.h" + +#define BAUDRATE 57600 // Rýchlosť komunikácie +#define MY_ADDR 0x01 // Adresa zariadenia, našej dosky +#define START_BYTE 0xA0 // Definovanie štartovacieho znaku + +#define MESS_BUFFER 100 // Veľkosť buffra pre prijaté správy + +#define msPerTick 10 // Pocet mS na jeden takt(tick) Tikera + +/** Štrukúra, ktorá definuje ako vyzerá paket na odoslenie + * @note Atribút - packed = deklarovanie kompilátoru, aby nezarovnával dáta v pamäťových bunkách + * @param adresa - adresa, na ktorú sa ma daná správa poslať + * @param dlzkaDat - počet znakov v správe + * @param *data - smerník na pole dát, kde je správa umiestnená + */ +typedef struct paket { + char adresa; + int dlzkaDat; + char *data; +}__attribute__((__packed__)) paket ; + +/** + * @brief Funkcia odosiela správy simulátor. + * K dátam dopĺňa štart-byte, svoju adresu a dopočítava CRC kód + * + * @param sprava Parameter je štruktúra, ktorá obsahuje adresu kam sa má správa odoslať, + * aká dlhá je správa a samotné dáta. + */ +void sendData(paket sprava); + +/** + * @brief Funkcia načítava prichádzajúce správy a vyhodnocuje ich CRC kód. Ak správa ktorá prišla + * je správna, správu uloží do buffera správ. Funkcia je volaná na prerušenie cez sériový port. + */ +void recieveData(); + +/** + * @brief Funkcia zisťuje, na ktorom poschodí bolo stlačené tlačidlo + * + * @return int - číslo poschodia, kde bolo stlačené tlačidlo + */ +int nextFloor(); + +/** + * @brief Funkcia zisťuje, či bolo niektoré z tlačidiel na privolanie výťahu stlačené. + * Funkcia je využívaná v čakacích slučkách. + * + * @param actPos Aktuálna poloha výťahu pre overovanie, či už výťah sa nenachádza na danom poschodí + * @return true - Tlačidlo bolo stlačené, výťah sa má pohnúť + * @return false - Žiadne tlačidlo nebolo stlačené, výťah stojí + */ +bool moveOn(int actPos); + +//! Pomocná tabulka pri výpočte CRC8 - Cyclic redundancy check / kontolu cyklickým kódom +const unsigned char CRC8_TAB[] = { + 0, 94, 188, 226, 97, 63, 221, 131, 194, 156, 126, 32, 163, 253, 31, 65, + 157, 195, 33, 127, 252, 162, 64, 30, 95, 1, 227, 189, 62, 96, 130, 220, + 35, 125, 159, 193, 66, 28, 254, 160, 225, 191, 93, 3, 128, 222, 60, 98, + 190, 224, 2, 92, 223, 129, 99, 61, 124, 34, 192, 158, 29, 67, 161, 255, + 70, 24, 250, 164, 39, 121, 155, 197, 132, 218, 56, 102, 229, 187, 89, 7, + 219, 133, 103, 57, 186, 228, 6, 88, 25, 71, 165, 251, 120, 38, 196, 154, + 101, 59, 217, 135, 4, 90, 184, 230, 167, 249, 27, 69, 198, 152, 122, 36, + 248, 166, 68, 26, 153, 199, 37, 123, 58, 100, 134, 216, 91, 5, 231, 185, + 140, 210, 48, 110, 237, 179, 81, 15, 78, 16, 242, 172, 47, 113, 147, 205, + 17, 79, 173, 243, 112, 46, 204, 146, 211, 141, 111, 49, 178, 236, 14, 80, + 175, 241, 19, 77, 206, 144, 114, 44, 109, 51, 209, 143, 12, 82, 176, 238, + 50, 108, 142, 208, 83, 13, 239, 177, 240, 174, 76, 18, 145, 207, 45, 115, + 202, 148, 118, 40, 171, 245, 23, 73, 8, 86, 180, 234, 105, 55, 213, 139, + 87, 9, 235, 181, 54, 104, 138, 212, 149, 203, 41, 119, 244, 170, 72, 22, + 233, 183, 85, 11, 136, 214, 52, 106, 43, 117, 151, 201, 74, 20, 246, 168, + 116, 42, 200, 150, 21, 75, 169, 247, 182, 232, 10, 84, 215, 137, 107, 53 +};